2
सेंसर से रैखिक और कोणीय डेटा को कैसे फ्यूज करें
मेरी टीम और मैं एक आउटडोर रोबोट स्थापित कर रहे हैं जिसमें एनकोडर, एक वाणिज्यिक-ग्रेड आईएमयू और जीपीएस सेंसर हैं। रोबोट में एक बुनियादी टैंक ड्राइव है, इसलिए एन्कोडर्स बाएं और दाएं पहियों से पर्याप्त रूप से टिक्स की आपूर्ति करते हैं। IMU x, y और z में रोल, पिच, …