नियंत्रण प्रणाली के दृष्टिकोण से देखने के लिए दो प्रमुख बातें हैं। पहला लागू किए गए टोक़ का मूल माध्य वर्ग है और दूसरा चालों पर निम्न त्रुटि है।
रूट माध्य वर्ग (RMS) टोक़
जैसे-जैसे समय के साथ मोटर खराब होते जाते हैं, उन्हें एक ही त्वरण के लिए अधिक टोक़ लगाने की आवश्यकता होती है, इसलिए यदि आपने अपने पीआईडी लूप को एक नए, कम नुकसान वाली मोटर के लिए ट्यून किया है, तो जैसे-जैसे यह उम्र बढ़ती है, और घाटा बढ़ता जाता है, मोटर धुन से बाहर निकल जाएगा । कुछ बिंदु पर मोटर पर्याप्त रूप से खराब हो जाएगी कि आप अपनी आवश्यकता के अनुसार प्रदर्शन देने के लिए पीआईडी मापदंडों को ट्यून नहीं कर पाएंगे। इससे पहले कि यह होता है, हालांकि आप पहले से ही अपने गति नियंत्रक में एक टोक़ सीमा को ट्रिप करना शुरू कर सकते हैं (यह उदाहरण के लिए एमएस की दी गई संख्या से अधिक के लिए 100% टोक़ की अनुमति नहीं दे सकता है)।
हालाँकि टॉर्क को देखने में समस्या यह है कि इस पर नज़र रखना मुश्किल हो सकता है। अधिकतम मूल्य को देखते हुए आप कुछ भी नहीं बताएंगे क्योंकि कई परिस्थितियां छोटी अवधि के लिए 100% टॉर्क का कारण बन सकती हैं, खासकर एक आक्रामक ट्यून वाले पीआईडी नियंत्रक के साथ।
यह लगातार बदल रहा है के रूप में, निगरानी की स्थापना आसानी से बहुत उदार (जिसका परिणाम हो सकता है मिथ्या नकारात्मक ) या बहुत सख्त (जिसका परिणाम झूठे सकारात्मक )। यही कारण है कि आप शायद टोक़ के एक आरएमएस के करीब कुछ चाहते हैं जो आप लंबी अवधि में निगरानी करते हैं और रुझानों को देखते हैं।
एक तापमान नियंत्रित वातावरण में, मोटर तापमान (जैसा कि user65 बताता है ) लंबे समय से लगातार आरएमएस बिजली के उपयोग का एक बहुत अच्छा अनुमान है। अगर परिवेश के तापमान को नियंत्रित नहीं किया जाता है, तो यह अधिक कठिन है, क्योंकि अलग-अलग निरपेक्ष तापमानों के लिए पहनावा मोटर्स के परिवेश ट्रिगर से ऊपर के तापमान के लिए अलग थ्रेसहोल्ड की आवश्यकता होगी।
निम्नलिखित त्रुटि
विफल होने वाली मोटरों को देखने के लिए एक और उपकरण एक चाल में अधिकतम निम्नलिखित त्रुटि है । यह इस बात का सबसे अधिक अंतर है कि मोटर कहां चलना चाहिए था और वास्तव में यह कदम के दौरान किसी भी बिंदु पर था। यह पूरी चाल के लिए एक एकल मूल्य है और यह कुछ ऐसा है जो कई गति नियंत्रक अपने स्वयं के उपयोग के लिए ट्रैक करते हैं। वास्तव में, यदि आप उनसे अधिक हैं, तो बहुत सी अधिकतम त्रुटि और त्रुटि पर नरम सीमाएं हैं।
फिर से, अधिकतम अनुसरण त्रुटि को ट्रिप करना केवल एक संकेत हो सकता है कि आपको अपने पीआईडी लूप को फिर से लिखने की आवश्यकता है, लेकिन जिस आवृत्ति के साथ आपको अपने पीआईडी को फिर से जमा करने की आवश्यकता है और आपके इच्छित प्रदर्शन को प्राप्त करने में कठिनाई हो सकती है जब यह निर्धारित करने में मूल्यवान उपकरण हो सकते हैं। एक मोटर यह जीवन के अंत में हो रही है।