mobile-robot पर टैग किए गए जवाब

तथ्य यह है कि जितना अधिक मैं खोज करता हूं उतना कम मैं खोज में स्वायत्त (वास्तविक) रोबोट खोजता हूं। साथी रोबोट सीमित बेकार कार्यक्षमता वाले सभी खिलौने हैं। जब भी कोई प्राकृतिक आपदा होती है तो आप समाचार में परिचालन खोज और बचाव रोबोट नहीं देखते हैं। यहां तक …

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डिजिटल कम्पास (मैग्नेटोमीटर) को सटीक होने के लिए एक कठिन / नरम लोहे के अंशांकन की आवश्यकता होती है। यह पास की धातु की वस्तुओं - रोबोट के चेसिस के कारण होने वाली चुंबकीय गड़बड़ी की भरपाई करता है। ( http://diydrones.com से छवि ) हालाँकि, डिजिटल कम्पास भी मोटर द्वारा …

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मैं हाल ही में सबस्क्रिप्शन आर्किटेक्चर के बारे में बहुत कुछ पढ़ रहा हूं और कुछ अलग तरीके हैं जिनसे लोग वकालत करते हैं। उदाहरण के लिए, कुछ लोग कार्य को नियंत्रण में रखने के लिए एक वैश्विक "ध्वज" चर का उपयोग करते हैं। अन्य लोग इसका उपयोग करते हैं …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc 

Unscented Kalman फ़िल्टर विस्तारित Kalman फ़िल्टर का एक प्रकार है जो पहले-क्रम टेलर श्रृंखला विस्तार के बजाय "सिग्मा पॉइंट्स" के एक सेट को बदलने पर निर्भर एक अलग रैखिककरण का उपयोग करता है। यूकेएफ को जैकबियंस की गणना करने की आवश्यकता नहीं है, इसे असतत परिवर्तन के साथ इस्तेमाल किया …

10 mobile-robot  localization  kalman-filter  ekf 

मैं पुरानी "भ्रमित करने वाली बिल्ली को फ्लैश-लाइट" खेल के साथ खेल रहा था, जब मुझे लगा कि मैं एक भ्रमित-एक-बिल्ली रोबोट को प्रोग्राम करना पसंद कर सकता हूं। कुछ, शायद पटरियों के साथ, जो खुद को सही कर सकता है अगर वह इसे खत्म कर देता है, और जिसे …

10 mobile-robot 

2 डी रोबोट नेविगेशन के दौरान बाधाओं से बचने के लिए सोनार सेंसर लगाने के लिए सबसे अच्छी स्थिति / कोण क्या है? कितने होने चाहिए? मैं जानना चाहूंगा कि क्या रखने की समस्या के लिए कुछ सिद्धांत या उदाहरण हैं। मुझे एहसास है कि यह उस तरीके पर निर्भर …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

मैं एक रोबोट का निर्माण करना चाहूंगा जो एक आभासी पथ का अनुसरण करता है ('एक सफेद सतह पर काली रेखा की तरह दिखाई देने वाला मार्ग नहीं' आदि)। मैं सिर्फ कुछ विज्ञान-फाई वीडियो देखकर उत्साही हूं, जो दिखाते हैं कि रोबोट भीड़-भाड़ वाली जगह पर सामान और सामग्री ले …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

मैं वर्तमान में स्कूल के लिए एक प्रोजेक्ट पर काम कर रहा हूं, जहां मुझे लेजर स्कैनर के साथ एक पॉइंट रोबोट के लिए विस्तारित कलमन फ़िल्टर लागू करने की आवश्यकता है। रोबोट 0 डिग्री टर्न त्रिज्या के साथ घूम सकता है और आगे बढ़ सकता है। सभी गतियों के …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग के भीतर, अभिविन्यास मुख्य रूप से कुछ केंद्रीय स्थान से x, y, और z निर्देशांक के संदर्भ में दिया जाता है। हालाँकि, x, y, z निर्देशांक तेजी से मानवीय समझ के लिए सुविधाजनक नहीं हैं यदि ऐसे कई स्थान हैं जहाँ से चयन करना है (जैसे, {23, 34, …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

मैं वर्तमान में चार पैरों ( चौगुना ), 3 डीओएफ (डिग्रियों की स्वतंत्रता) के साथ एक रोबोट का निर्माण कर रहा हूं और यहां यह सुझाव दिया गया है कि मैं कंप्यूटर पर सीखने के लिए एक सिम्युलेटर का उपयोग करता हूं और फिर एल्गोरिदम को रोबोट पर अपलोड करता …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

मैं एक रोबोट का निर्माण कर रहा हूं जो लक्ष्य का अनुसरण करेगा क्योंकि लक्ष्य चारों ओर घूमता है। मैं लक्ष्य पर नज़र रखने के लिए सेटअप के साथ कुछ मदद चाहूंगा। सबसे स्पष्ट समाधान अल्ट्रासाउंड या इन्फ्रारेड सेंसर हैं, लेकिन इस एप्लिकेशन के लिए, वे काम नहीं करेंगे। कल्पना …

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मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …

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एक रोबोट ग्रिपर हाथ के लिए हम बहुत छोटे घटकों पर कारखाने के फर्श के उपयोग के लिए डिज़ाइन कर रहे हैं, हम सक्रियण के लिए विद्युत रूप से सक्रिय आकार मेमोरी मिश्र धातु (एसएमए) तार हार्नेस का उपयोग करने का प्रस्ताव करते हैं। जिस डिवाइस को डिजाइन किया जा …

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