रोबोटिक

मैंने ब्रशलेस मोटर चलाने के लिए तरंग देखी है। मुझे लगता है कि यह सरल ब्लॉक कम्यूटेशन के लिए उपयोग की जाने वाली तरंग है। लेकिन अगर मैं साइनसुइडल वेवफॉर्म करना चाहता हूं, तो पीडब्लूएम सिग्नल क्या दिखता है? क्या तीन चरणों में किनारों को सावधानीपूर्वक सिंक्रनाइज़ करने की आवश्यकता …

12 brushless-motor  pwm 

मैं एक रोबोट के लिए 'विश्वास अंतरिक्ष' की योजना को लागू करने की कोशिश कर रहा हूं जिसमें एक कैमरा है जो इसका मुख्य सेंसर है। SLAM के समान, रोबोट के पास 3D बिंदुओं का एक मानचित्र होता है, और यह हर चरण में वातावरण के साथ 2D-3D मिलान करके …

12 computer-vision  planning  probability 

जिम्बल असेंबली में ब्रशलेस मोटर कैसे डिजाइन की जाती हैं? जाहिर है कि इसे नित्य घूमने की जरूरत नहीं है, लेकिन इसे सटीक स्थिति के सटीक नियंत्रण की जरूरत है। मैंने देखा है कि मेरे जिम्बल में लगी मोटरों में सामान्य चुंबकीय 'स्नैप' स्थिति नहीं होती है जो कि मेरे …

12 motor 

क्या किसी को रोबोटिक्स डेवलपर वातावरण के बारे में पता है जो ड्रोन (जैसे क्वाड्रोकोप्टर, प्लेन, हेलिकॉप्टर, आदि) के लिए एआई कार्यक्रमों के परीक्षण के लिए आदर्श है? मैं Microsoft रोबोटिक्स डेवलपर स्टूडियो की तरह कुछ चाहूंगा जिसमें फ्लाइट की गतिशीलता का परीक्षण करने के लिए एक आभासी वातावरण (जैसे …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

मैं दृश्य पुनर्निर्माण के लिए एक स्टीरियो कैमरा का उपयोग करने की कोशिश कर रहा हूं, लेकिन मैं आमतौर पर केवल विरल बिंदु बादलों को प्राप्त कर सकता हूं (यानी आधे से अधिक छवि में कोई उचित गहराई की जानकारी नहीं है)। मुझे एहसास है कि स्टीरियो प्रोसेसिंग एल्गोरिदम छवियों …

12 slam  computer-vision 

अक्सर हम अपने रोबोट में चीजों को करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करते हैं, लेकिन दशमलव में कुछ गणना करने की आवश्यकता होती है। फ्लोटिंग पॉइंट वेरिएबल्स का उपयोग करना बहुत धीमा है, क्योंकि एक सॉफ्टवेयर फ़्लोटिंग पॉइंट लाइब्रेरी स्वचालित रूप से शामिल है (जब तक कि आपके पास …

12 microcontroller  c 

मैं संभावित रूप से एक अंडरवाटर ग्लाइडर का निर्माण कर रहा हूं , जो कि एक प्रकार की पनडुब्बी है जो धीमी है लेकिन बेहद कम बिजली आकर्षित पर काम कर सकती है। हालांकि, इसे प्रभावी ढंग से काम करने के लिए मैंने कई स्रोतों को इंगित करते हुए पाया …

12 design  underwater  auv 

एक रोबोट की परिभाषा इस प्रकार है: "रोबोटिक प्रतिमान को रोबोटिक्स के तीन प्राइमेटिक्स: सेंस, प्लान और एक्ट के बीच के संबंधों द्वारा वर्णित किया जा सकता है।" एक उदाहरण प्रसिद्ध "कूका रोबोट" हो सकता है। कूका रोबोट पूर्वप्रक्रमित है और मुख्य रूप से एक लूप को बार-बार करता है। …

12 industrial-robot 

मैं शहरी वातावरण में रोबोट स्थानीयकरण और नेविगेशन पर काम कर रहा हूं। मैं कैमरा इस्तेमाल करना चाहता हूं। लेकिन मैं LRF डेटा या अन्य लेजर डेटा के बारे में थोड़ा भ्रमित हूं। लोग कैमरे का उपयोग क्यों करना चाहते हैं? LRF या अन्य लेजर डेटा क्यों नहीं? क्या कोई …

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

मैं इस बात से भ्रमित हूं कि "Indirect Kalman Filter" या "Error-State Kalman Filter" शब्द का क्या अर्थ है। सबसे अधिक प्रशंसनीय परिभाषा जो मुझे मिली है वह मयंक की पुस्तक [1] में है: जैसा कि नाम से पता चलता है, कुल राज्य स्थान (प्रत्यक्ष) निर्माण में, वाहन की स्थिति …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

आज मेरे क्वाडकॉप्टर की पहली "उड़ान" थी। मैं एक क्रिपी AIOP v2 पर एक टर्निग टैलोन v2 फ्रेम के साथ मेगापिरेट चला रहा हूं। मैंने केवल अपने रिमोट पर थ्रोटल स्टिक को छुआ, और कुछ नहीं। जब मुझे लगा कि क्वाडकॉप्टर उतारने वाला है, तो मैंने थ्रॉटल को थोड़ा और …

11 quadcopter  stability 

मैं रोबोट बनाने के लिए नया हूं और बस खेलने के लिए मेरा पहला arduino मिला है। मैं एक रोबोट बनाना चाहता हूं जो एक मेज पर घूमेगा, और यह लंबे समय तक चलेगा अगर मुझे लगता है कि मैं इसे टेबल से गिरने से बचा सकता हूं। इसे तालिका …

11 sensors 

मेरे पास एक RC कार है। बैटरी ईएससी को शक्ति प्रदान करती है और फिर ईएससी रिसीवर को 6 वी वापस प्रदान करती है। रिसीवर के बजाय मेरे पास एक रास्पबेरी पाई है, जो 6 वी का उपयोग करता है, इसे 5 वी तक नीचे ले जाता है और रास्पबेरी …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

मैं वर्तमान में 6-DOF के साथ एक रोबोटिक हाथ डिजाइन कर रहा हूं, और मेरा लक्ष्य 3 डी स्थिति, वेग और अभिविन्यास ( लिए सेटपॉइंट देने में सक्षम होना है। )।एक्स , वाई, ज़ेड, एक्स˙, वाई˙, ज़ेड˙, Θ , α , γएक्स,y,z,एक्स˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma मेरे पास कॉलेज में अभी तक केवल SISO …

11 control  manipulator  robotic-arm 

मैं एक lifesize (~ 130 सेमी) ह्यूमनॉइड रोबोट (हबो +) के साथ काम कर रहा हूं और आसानी से उसके लिए नए इरादों और इशारों को प्रोग्राम करने का एक तरीका ढूंढ रहा हूं। जाहिर है, मैं अपना खुद का टूल लिख सकता था, लेकिन मैं एक ऐसे समाधान की …

11 software  motion