मैं दृश्य पुनर्निर्माण के लिए एक स्टीरियो कैमरा का उपयोग करने की कोशिश कर रहा हूं, लेकिन मैं आमतौर पर केवल विरल बिंदु बादलों को प्राप्त कर सकता हूं (यानी आधे से अधिक छवि में कोई उचित गहराई की जानकारी नहीं है)।
मुझे एहसास है कि स्टीरियो प्रोसेसिंग एल्गोरिदम छवियों में बनावट की उपस्थिति पर निर्भर करता है और इसमें कुछ पैरामीटर होते हैं जिन्हें बेहतर परिणाम प्राप्त करने के लिए ट्वीक किया जा सकता है, जैसे कि असमानता सीमा या सहसंबंध खिड़की का आकार। हालांकि, मैं इन मापदंडों को ट्यून करता हूं, हालांकि, मैं कभी भी परिणाम प्राप्त करने में सक्षम नहीं हूं जो कि दूर तक करीब हैं जो कि काइनेक्ट जैसे सक्रिय सेंसर का उपयोग करके प्राप्त किया जा सकता है।
यही कारण है कि मैं चाहता हूँ कि क्योंकि बहुत अक्सर बादलों से संबंधित बादल बिंदु है, मेरे पास एक मैच प्राप्त करने के लिए पर्याप्त ओवरलैप नहीं है, इसलिए पुनर्निर्माण गंभीर रूप से बिगड़ा हुआ है।
कंप्यूटर विज़न विशेषज्ञों से मेरा प्रश्न निम्नलिखित है: मैं सामान्य रूप से सघन बिंदु बादलों को प्राप्त करने के लिए क्या कर सकता हूं (बिना अपने कार्यालय के वातावरण को संशोधित किए)?