ड्रोन के लिए आभासी परीक्षण पर्यावरण

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क्या किसी को रोबोटिक्स डेवलपर वातावरण के बारे में पता है जो ड्रोन (जैसे क्वाड्रोकोप्टर, प्लेन, हेलिकॉप्टर, आदि) के लिए एआई कार्यक्रमों के परीक्षण के लिए आदर्श है? मैं Microsoft रोबोटिक्स डेवलपर स्टूडियो की तरह कुछ चाहूंगा जिसमें फ्लाइट की गतिशीलता का परीक्षण करने के लिए एक आभासी वातावरण (जैसे कि गुरुत्वाकर्षण, हवा, आदि के साथ एक बाहरी वातावरण) शामिल हो। मैं वर्चुअल ड्रोन, जैसे जीपीएस, अल्टीमीटर, गायरोस, आदि में सेंसर जोड़ने के विकल्प चाहूंगा कि एआई प्रोग्राम फिर ड्रोन को चलाने के लिए उपयोग कर सकता है।

quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 
— oalbrecht
स्रोत
बड़ा अच्छा सवाल!
— रॉकेटमेग्नेट

जवाबों:

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सरल एल्गोरिदम के परीक्षण के लिए, आप एक 2 डी सिम्युलेटर के साथ प्राप्त करने में सक्षम हो सकते हैं। वहाँ कुछ है कि मैं के बारे में पता कर रहे हैं:

स्टेज एक पुराना, लेकिन उपयोगी, सिम्युलेटर है जिसमें ROS (http: //wiki.ros.org/stage_ros) के साथ एकीकरण है जो आपको C ++ / Python में रोबोट के साथ बातचीत करने और हेरफेर करने के लिए कोड लिखने की अनुमति देगा।

STDR एक नया 2D सिम्युलेटर है जिसमें ROS बाइंडिंग भी है।

यदि आप एक पूर्ण 3 डी सिम्युलेटर चाहते हैं, तो मैं तीन के बारे में सोच सकता हूं, जो फिर से एआई या क्वाड्रोटर्स विशिष्ट नहीं हैं, जो आपकी आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं:

गज़ेबो स्टेज का 3 डी काउंटर हिस्सा है और इसमें आरओएस सपोर्ट है, और इसका इस्तेमाल क्वाडरोटर्स ( http://www.ros.org/news/2012/03/announcement-of-hector-quadrotor-stack.html ) के साथ किया गया है । हालांकि इसके लिए उनके पास कोई आउट-ऑफ-द-बॉक्स समर्थन नहीं है।

MORSE ब्लेंडर और इसके गेम इंजन पर आधारित है, इसमें ROS और YARP और रॉ सॉकेट सपोर्ट है।

V-REP शिक्षा सिम्युलेटर के लिए एक नि: शुल्क है जिसमें विंडोज़ और C # सहित कई भाषाओं और प्लेटफार्मों के लिए समर्थन है, अगर यह आपकी तरह की बात है।

— wjwwood
स्रोत
वी-आरईपी बहुत आशाजनक दिखता है और इसमें एक क्वाडकॉप्टर शामिल होता है। सभी शानदार जानकारी के लिए धन्यवाद!
— ओलब्रैच सेफ़
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फ्लाइटगियर के साथ, जो खुला स्रोत है, आप अपने स्वचालित उड़ान नियंत्रक को संभालने के लिए कस्टम विमान और कस्टम एल्गोरिदम को परिभाषित और उड़ सकते हैं।

फ्लाइटगियर दुनिया भर में उड़ान भरने की अनुमति देता है, और आप इसमें सेंसर मॉडल जोड़ / एकीकृत कर सकते हैं।

इसमें मौजूदा कोड, मॉडल और एल्गोरिदम को एकीकृत करने के लिए काफी लचीला एपीआई भी है।

— गरुण ürतीन
स्रोत
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