आज मेरे क्वाडकॉप्टर की पहली "उड़ान" थी। मैं एक क्रिपी AIOP v2 पर एक टर्निग टैलोन v2 फ्रेम के साथ मेगापिरेट चला रहा हूं।
मैंने केवल अपने रिमोट पर थ्रोटल स्टिक को छुआ, और कुछ नहीं। जब मुझे लगा कि क्वाडकॉप्टर उतारने वाला है, तो मैंने थ्रॉटल को थोड़ा और धक्का दिया, और क्वाडकॉप्टर 2 या 3 बार थरथराने लगा और बस प्रोपेलर्स पर उतरते हुए पलट गया।
तो, मैंने 2 प्रॉप्स को तोड़ा, मेरा फ्रेम थोड़ा ढीला लगता है, मुझे शायद शिकंजा कसना होगा (मुझे उम्मीद है ...)। मैं सॉफ्टवेयर को कैसे ट्यून कर सकता हूं ताकि टेक ऑफ के बाद यह अच्छी तरह से स्थिर हो जाए?
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मुझे नहीं पता कि क्या यह सच है दोलन या सिर्फ यादृच्छिक वायु प्रवाह इसे अस्थिर बना रहा है। मैंने कल कुछ और परीक्षण किए और यह काफी ठीक था (भले ही मैं कुछ बार दुर्घटनाग्रस्त हो गया)। इस बार, यह वास्तव में थरथराना था लेकिन यह बाहर बहुत हवा था और क्वाडकॉप्टर सब के बाद स्थिर करने में कामयाब रहा। इसलिए मुझे शायद अपने पीआईडी को ट्यून करना होगा और दुर्घटनाग्रस्त हुए बिना इसे करने का तरीका खोजना होगा।
संपादित करें 2: कुछ पीआईडी ट्यूनिंग के बाद, मैं अपने क्वाडकॉप्टर को बहुत अच्छी तरह से स्थिर करने में कामयाब रहा, लेकिन यह अभी भी थोड़ा बहुत थरथराना कर रहा है। मुझे लगता है कि मुझे एक आदर्श स्थिरीकरण प्राप्त करने के लिए मूल्यों को थोड़ा बदलना होगा।
