मेरी रास्पबेरी पाई एक उछाल में शक्ति खो रही है


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मेरे पास एक RC कार है। बैटरी ईएससी को शक्ति प्रदान करती है और फिर ईएससी रिसीवर को 6 वी वापस प्रदान करती है। रिसीवर के बजाय मेरे पास एक रास्पबेरी पाई है, जो 6 वी का उपयोग करता है, इसे 5 वी तक नीचे ले जाता है और रास्पबेरी पाई को शक्ति प्रदान करता है।

समस्या

हर बार जब हम पूरी शक्ति से जाते हैं *, तो वोल्टेज की कमी होती है और रास्पबेरी पाई को हार्ड रीसेट लगता है।

* पूर्ण शक्ति से हमारा तात्पर्य प्रत्यक्ष से 100% है और 0-100 से नहीं है

मैं इलेक्ट्रिकल सर्किट का विशेषज्ञ नहीं हूं, लेकिन कुछ सुझाव हैं कि एक संधारित्र का उपयोग करके अंतर में लापता 5 वी प्रदान किया जाए। मैं रास्पबेरी पाई को पूर्ण शक्ति की स्थिति में मरने से कैसे रोक सकता हूं?


समस्या का संदेह यह है कि "पूर्ण शक्ति" बहुत अधिक वर्तमान का उपयोग कर रही है, इसलिए आपूर्ति वोल्टेज ढह रही है, जिससे भूरा निकल जाता है। आप यह नहीं कहते कि आप ti "5V नीचे कदम" का उपयोग कर रहे हैं या तो।
एंड्रयू

लेकिन किसी भी मामले में, यह ऑफ-टॉपिक होने के लिए बहुत ही सीमा रेखा है (यदि इस पर नहीं) तो ...!
एंड्रयू

सरलतम समाधान वास्तव में PI के लिए एक अलग बैटरी का उपयोग करता है
dm76

जवाबों:


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चूंकि आप एक बैटरी से सीधे चल रहे हैं, मैं कहूंगा कि यह संभव है कि केवल वास्तविक डाउनसाइड (जो मुझे लगता है कि आपके सेटअप के लिए प्रासंगिक है) को जोड़ने के लिए जितना संभव हो उतना डिकूप्लिंग (दूसरे शब्दों में आपकी इनपुट शक्ति भर में) जोड़ने के लिए सुरक्षित है बहुत अधिक समाई बढ़ जाती है (वर्तमान में संधारित्र स्वाभाविक रूप से चार्ज-अप के दौरान शॉर्ट-सर्किट के रूप में कार्य करता है)।

हालांकि कुछ परिस्थितियों में प्रारंभिक स्टार्ट-अप के दौरान अत्यधिक डिकॉउलिंग से जुड़े उच्च वर्तमान ड्रॉ से बचना चाहिए। एक उदाहरण तब होता है जब आप वोल्टेज को ऊपर / नीचे करने के लिए स्विचिंग कन्वर्टर का उपयोग करते हैं। यदि कनवर्टर ने वर्तमान सुरक्षा (और धीमी गति से शुरू होने वाली सुविधा) में बनाया है, तो अपरिवर्तित कैप के कारण होने वाले शॉर्ट-सर्किट के कारण कनवर्टर स्टैगर हो जाएगा (वर्तमान में शुरू हो रहा है और फिर से शुरू हो जाएगा), और कभी भी पूरी तरह से अपने लक्ष्य तक नहीं पहुंचेगा। वोल्टेज। हालाँकि, चूंकि आप सीधे बैटरी से सीधे चल रहे हैं, इसलिए यह समस्या नहीं होनी चाहिए, क्योंकि बैटरी को चालू क्षमता (छोटी अवधि के लिए) से ऊपर ले जाया जा सकता है।

एक और बात यह भी याद रखें कि चूँकि आपकी पॉवर रेल्स (कैपेसिटर) में एक बड़ा एनर्जी स्टोर मौजूद है, इसलिए सिस्टम को डिस्चार्ज होने के बाद थोड़ा समय लग सकता है। दूसरे शब्दों में, आपका पी शायद 30 सेकंड के लिए चलेगा (यह निर्भर करता है कि आप कितनी कैपेसिटेंस जोड़ते हैं) या आपके द्वारा अपनी मुख्य बैटरी को डिस्कनेक्ट करने के बाद।

अंत में, हमेशा कैपेसिटर जोड़ने की कोशिश करें जो आपके ऑपरेटिंग वोल्टेज में कम से कम दो बार रेटेड है (उदाहरण के लिए, यदि आपके पास 6 वी बैटरी 16 वी कैप प्राप्त करने की कोशिश करते हैं)। मोटर्स जो बहुत जल्दी अपनी दिशा को उलट देती है, आपके सिस्टम में पर्याप्त रूप से बड़े वोल्टेज स्पाइक्स को प्रेरित कर सकती है, और आपके कैप को विस्फोट कर सकती है (उम्मीद है कि आपके मोटर चालक के पास पर्याप्त क्लैंपिंग डायोड है)।

मैं कहूंगा कि एक एकल 1000 यूएफ इलेक्ट्रोलाइटिक कैप पर्याप्त डिकॉउलिंग से अधिक होगा। यदि आपका पाई ब्राउन-आउट करना जारी रखता है, तो मुझे लगता है कि अधिक उपयुक्त कारण यह होगा कि आपकी बैटरी आवश्यक करंट की आपूर्ति नहीं कर पा रही है। याद रखें, आप जिस कारण से पीआई को पुनः आरंभ कर रहे हैं (या बाहर कर रहे हैं) आपूर्ति वोल्टेज की सूई के कारण है क्योंकि बैटरी को वर्तमान मोटर्स की आपूर्ति करने में असमर्थ हैं। कैपेसिटर को जोड़ने से धाराओं में वृद्धि के साथ मदद मिलेगी (जैसे कि मोटर्स में तेजी), लेकिन स्पष्ट रूप से दीर्घकालिक उच्च वर्तमान ड्रॉ को हल नहीं करेगा।


धन्यवाद! क्या 1000uF 50V संधारित्र अच्छा होगा? मुझे पता है कि आपने कहा है कि एक डबल मिलता है, लेकिन मुझे लगता है कि डबल या अधिक हो रहा है ठीक है, और यदि ऐसा है तो चार्ज 50V तक नहीं पहुंचता है और फिर 50V पर डिस्चार्ज नहीं होता है या यह 6V से चिपक जाएगा, क्योंकि स्रोत केवल 6V है।
HAL9000

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यकीन है, बड़ा वोल्टेज रेटिंग बेहतर है। वोल्टेज रेटिंग का कैप के भौतिक आयामों पर प्रभाव पड़ता है, जितना बड़ा वोल्टेज कैप उतना बड़ा होगा। संधारित्र वोल्टेज रेटिंग इंगित करती है कि संधारित्र किस वोल्टेज को सुरक्षित रूप से संचालित किया जा सकता है, न कि किस वोल्टेज से संधारित्र को चार्ज किया जाएगा (जो आपके इनपुट वोल्टेज पर निर्भर है)। दूसरे शब्दों में, यदि आपकी आपूर्ति वोल्टेज नाममात्र 6V है, तो संधारित्र 6V (यानी, इसके रेटेड वोल्टेज से परे) चार्ज नहीं करेगा।
EDDY74

बस एक संधारित्र का उपयोग करके समानांतर, यह मोटर लोड के साथ निर्वहन करेगा। यह शायद एक डायोड और कैपेसिटर लगाने के बेहतर परिणाम प्राप्त करेगा। लेकिन यह कैपेसिटर में वोल्टेज ड्रॉप को जोड़ देगा, इसलिए कम आगे वोल्टेज ड्रॉप महत्वपूर्ण है।
डिएगो सी नस्सिमेंटो

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ऐसा लगता है कि आप एक "ब्राउन आउट" अनुभव कर रहे हैं, जब बैटरी से अत्यधिक वर्तमान ड्रॉ आपूर्ति वोल्टेज में गिरावट का कारण बनता है। यह इस तथ्य के कारण है कि बैटरी में आंतरिक प्रतिरोध (उर्फ आउटपुट प्रतिबाधा ) है।

आंतरिक प्रतिरोध

इस उदाहरण में, यदि लोड गिरता है, तो बैटरी का आंतरिक प्रतिरोध आउटपुट वोल्टेज को बाहरी प्रतिरोध के साथ समान रूप से विभाजित करने का कारण होगा - लोड केवल 5V दिखाई देगा। यह संभव है कि आपकी 6V आपूर्ति लोड के तहत 3V (या उससे कम) तक गिर रही हो, उसी तरह से। 0.2Ω

एक संधारित्र इस प्रभाव में देरी करेगा, लेकिन आपको वास्तव में एक वोल्टेज नियामक क्या चाहिए - कई एक एकीकृत सर्किट (आईसी) पैकेज में उपलब्ध हैं। अपर्याप्त होने पर कुछ वोल्टेज रेगुलेटर वोल्टेज को बढ़ा देंगे, लेकिन आपके आरपीआई जैसे घटक द्वारा आवश्यक वोल्टेज को आपूर्ति वोल्टेज को कम कर देते हैं (इस स्थिति में, आपकी बैटरी वोल्टेज को बढ़ाना होगा ताकि यह पूर्ण मोटर के नीचे 5V से नीचे न जाए। भार)।

वैकल्पिक रूप से, आप आरपीआई के लिए एक अलग बैटरी पैक का उपयोग कर सकते हैं। यह मोबाइल रोबोट के लिए एक सामान्य समाधान है, क्योंकि यह सुनिश्चित करता है कि जब बिजली की कमी के कारण रोबोट को डुबो दिया जाता है, तो ऑनबोर्ड पीसी के साथ रेडियो संचार खो नहीं जाएगा।


आईसी से? खेद के साथ अच्छा नहीं है संक्षिप्त और गूगल "आईसी" के लिए सामान की एक बहुत बाहर spurts
HAL9000

एकीकृत सर्किट, या चिप आदि। टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स टीपीएस परिवार बाजार पर उपलब्ध लोकप्रिय स्विचिंग कनवर्टर का एक उदाहरण है।
EDDY74

हमारे पास पहले से ही एक वोल्टेज चरण नीचे है ( goo.gl/8YviO4 ), जो 6V से 5V के इनपुट को परिवर्तित करता है। तो वी में जा रहा है पी पर्याप्त से अधिक है यह अभी भी जरूरत से ज्यादा चूस रहा है, हो सकता है कि ईएससी को बदलने के लिए बेहतर पूर्ण शक्ति वृद्धि एक अच्छा विचार हो सकता है। या एक उच्च वी बैटरी मदद करेगा?
HAL9000

मैंने "आंतरिक प्रतिरोध" पर प्रश्न को थोड़ा अद्यतन किया है, जिससे आपके प्रश्नों का उत्तर देने में मदद मिलेगी। एक उच्च वोल्टेज बैटरी आपके द्वारा देखी जाने वाली समस्याओं को रोकने में मदद कर सकती है, यदि समस्या भारी भार पर आधारित है। ध्यान दें कि आंतरिक और बाहरी बाधाएं बराबर होने पर आपको अधिकतम शक्ति मिलती है, इसलिए आपको कभी भी अपने बैटरी वोल्टेज को इसके नाममात्र वोल्टेज से आधे से कम करने का कारण नहीं होना चाहिए। कुछ बैटरी की तुलना में कम लोड के लिए रेट किया गया है।
इयान

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मुझे अन्य दो उत्तरों से सहमत होना चाहिए, हालांकि मुख्य मुद्दा यह है कि आपके नियामक में पर्याप्त वोल्टेज नहीं है (मैं आपकी टिप्पणी से इयान को देखता हूं कि आप पोलोलु डी 15 वी 35 एफ 5 एस 3 नियामक का उपयोग कर रहे हैं)। यदि आप Pololu D15V35F5S3 उत्पाद विवरण देखें , तो नीचे आपको नीचे दिए गए ग्राफ़ मिलेंगे:

यहाँ छवि विवरण दर्ज करें

5V आउटपुट के लिए लाल रेखा को देखते हुए: शून्य से अधिक सभी धाराओं के लिए ध्यान दें, ड्रॉपआउट वोल्टेज 1V से अधिक है। (5V आउटपुट प्राप्त करने के लिए आवश्यक न्यूनतम इनपुट वोल्टेज 5V + ड्रॉपआउट वोल्टेज है।) आपके 5V लोड (Pi) द्वारा उपयोग किया जाने वाला अधिक वर्तमान, ड्रॉपआउट। वर्तमान उछाल के कारण आपके 6V स्रोत में किसी भी वोल्टेज की कमी से यह समस्या जटिल हो गई है (इयान का उत्तर देखें)।

आपको या तो एक उच्च इनपुट वोल्टेज, एक कम ड्रॉपआउट नियामक (यह मुश्किल और अपर्याप्त हो सकता है), एक अलग नियामक (हिरन-बूस्ट), या पाई के लिए एक अलग शक्ति स्रोत की आवश्यकता है।


आह, बहुत सच है, पोलोलु कनवर्टर का संदर्भ नहीं देखा (मुझे मूल रूप से लगा कि वह ऑन-बोर्ड एलडीओ का जिक्र कर रहा है)। हालांकि, यह अजीब लगता है कि पाई भी शुरू हो रही है, क्योंकि बोर्ड 5V पर 500 एमए का उपभोग करता है, जिसमें कोई बाह्य परिधीय नहीं है (और ग्राफ के अनुसार 500 एमए के लिए लगभग 1.5 वी ड्रॉप की आवश्यकता होती है, लेकिन मुझे लगता है कि कनवर्टर सही है इसकी सीमा)।
EDDY74

फिर, मैं अनुमान लगा रहा हूं कि 500 ​​एमए वर्तमान में चरम आवश्यकताओं को संदर्भित करता है, जो संभवतः काफी दुर्लभ है।
EDDY74

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@ EDDY74 मुझे लगता है कि यहां ध्यान देने वाली मुख्य बात यह है कि कोई हेडरूम नहीं है। इनपुट वोल्टेज या आउटपुट करंट में उतार-चढ़ाव की वजह से वोल्टेज में बदलाव की संभावना होगी। इनपुट वोल्टेज में वृद्धि के बिना, यह वास्तव में वोल्टेज नियामक के रूप में काम नहीं कर रहा है।
टुट

हे धन्यवाद, यह बहुत मदद करता है, मैं वी को बढ़ाने की कोशिश कर सकता हूं जो वर्तमान में सबसे आसान समाधान होना चाहिए
HAL9000
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