रोबोटिक

स्मूथिंग और मैपिंग (एसएएम) और एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग (एसएलएएम) में क्या अंतर है ? ये सामान्य दृष्टिकोण निकट संबंधी लगते हैं। क्या कोई मतभेदों का वर्णन कर सकता है?

12 slam 

कम से कम, दो पैरों पर। असिमो , जो सबसे प्रसिद्ध ह्यूमनॉइड रोबोट में से एक है, पहले से ही चलने में सक्षम है, हालांकि यह ऐसा करने में स्थिर नहीं लगता है। और यह एक हालिया परिणाम है। जहां तक ​​मुझे पता है, पैर अनिवार्य रूप से कई-आयामी गैर-रेखीय …

12 control  stability  walking-robot 

मेरे पास तीन डिग्री की स्वतंत्रता पैरों के साथ एक छोटा चौगुना है, जिस पर मैं काम कर रहा हूं: 3DOF मिनी क्वाड्रूप । इसके लिए मेरा मूल कोड arduino पर एक सरल सर्वो नियंत्रक था, और स्काला कोड जो तार पर सर्वो कमांड भेजेगा। मैंने स्कैला में सभी व्युत्क्रम …

12 mobile-robot  walk 

जब एक स्टेपर मोटर ठप हो गई है तो मैं कैसे पता लगा सकता हूं? एक Google खोज ने मुझे कुछ लोगों के लिए प्रेरित किया, जो कहते हैं कि जब स्टेपर मोटर स्टॉल करता है, तो वर्तमान स्पाइक्स ऊपर होता है, जो हॉल सेंसर के साथ आसानी से पता …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor 

ताला लगा हुआ । यह सवाल और इसके जवाब बंद हैं क्योंकि यह सवाल ऑफ-टॉपिक है लेकिन इसका ऐतिहासिक महत्व है। यह वर्तमान में नए उत्तरों या इंटरैक्शन को स्वीकार नहीं कर रहा है। रोबोट और मशीन में क्या अंतर है? किसी मशीन को रोबोट कहा जाना किस बिंदु पर …

12 industrial-robot 

मुझे निम्नलिखित होमवर्क का प्रश्न मिला: किनेमैटिक्स से संबंधित एकरमैन स्टीयरिंग और मानक साइकिल या तिपहिया के साथ रोबोट के बीच सामान्य अंतर क्या हैं? लेकिन, मैं यह नहीं देखता कि इसमें क्या अंतर होना चाहिए, क्योंकि एक कार जैसा रोबोट (2 फिक्स्ड रियर व्हील और 2 डिपेंडेंट एडजस्टेबल फ्रंट …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

हम वर्तमान में स्वतंत्रता और सेंसर की कई नियंत्रित डिग्री के साथ एक मोबाइल रोबोट + माउंटेड आर्म डिजाइन कर रहे हैं। मैं दो भागों में एक वास्तुकला पर विचार कर रहा हूं: आर्म मोटर्स और एनकोडर को नियंत्रित करने के लिए रियलटाइम कंट्रोलरों का एक सेट (या तो रास्पबेरी …

12 control  design  communication 

FPGA में अच्छे अंक हैं जैसे बहुत सारे IO अंक लेकिन फिर आपको उन क्षेत्रों पर फ्लिप-फ्लॉप और अग्रणी के साथ बहुत निचले स्तर पर चीजों पर विचार करने की आवश्यकता है जहां चीजें अभी तक परिपक्व नहीं हैं - उदाहरण के लिए विकास-उपकरणों के बारे में यहां यह प्रश्न …

12 design  research  logic-control 

मैं एक युगल Vex 269 मोटर्स एक Arduino Duemilanove को मिला है । ये मोटर कुछ Vex Tank Treads चलाते हैं । दो मोटरों को सर्वो लाइब्रेरी के उपयोग से Arduino पर सर्वो के रूप में चलाया जाता है। मेरे पास समस्या यह है कि दो ट्रैक एक ही गति …

12 mobile-robot  motor  tracks 

मैं पीआईडी ​​नियंत्रक का अभिन्न अंग नहीं समझता। आइए विकिपीडिया के इस छद्मकोश को मानें: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …

12 control  pid 

मुझे एक चलने वाला रोबोट मिला है, जिसमें ट्रैकिंग दूरी के लिए कम परिशुद्धता पहिया एनकोडर और हेडिंग के निर्धारण के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक कम्पास है। कम्पास में महत्वपूर्ण (> 1 सेकंड) अंतराल है जब रोबोट जल्दी से बदल जाता है, उदाहरण के लिए एक तरह से पहुंचने के बाद …

12 sensors  compass 

कई रोबोट और अन्य यांत्रिक उपकरण हस्ताक्षर के शोर को उत्पन्न करते हैं जैसे वे चलते हैं, कुछ कम पैदा करते हैं। क्या फर्क पड़ता है? रोबोट पर मौन आवश्यकता वाले स्थानों पर क्या प्रतिबंध है?

12 motor  actuator  noise 

बन्द है। यह सवाल ऑफ टॉपिक है । यह वर्तमान में उत्तर स्वीकार नहीं कर रहा है। इस प्रश्न को सुधारना चाहते हैं? प्रश्न अपडेट करें तो यह है -विषय पर रोबोटिक स्टैक एक्सचेंज के लिए। 6 साल पहले बंद हुआ । मैं रोबोट बनाना शुरू करना चाहता हूं और …

12 arduino  microcontroller  beginner 

तथ्य यह है कि जितना अधिक मैं खोज करता हूं उतना कम मैं खोज में स्वायत्त (वास्तविक) रोबोट खोजता हूं। साथी रोबोट सीमित बेकार कार्यक्षमता वाले सभी खिलौने हैं। जब भी कोई प्राकृतिक आपदा होती है तो आप समाचार में परिचालन खोज और बचाव रोबोट नहीं देखते हैं। यहां तक …

12 mobile-robot 

स्पष्ट रूप से जीपीएस किसी भी समय किसी रोबोट के लिए एक स्थानीय "फिक्स" प्राप्त करने के लिए सबसे स्पष्ट और सुलभ तकनीक है। हालांकि, हालांकि यह कभी-कभी बहुत अच्छा होता है, अन्य स्थानों और स्थितियों में यह उतना सटीक नहीं होता जितना मैं चाहूंगा, इसलिए मैं जांच कर रहा …

12 localization  gps