GPS का उपयोग करके लोकल फिक्स प्राप्त करने का सबसे सटीक तरीका क्या है?


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स्पष्ट रूप से जीपीएस किसी भी समय किसी रोबोट के लिए एक स्थानीय "फिक्स" प्राप्त करने के लिए सबसे स्पष्ट और सुलभ तकनीक है। हालांकि, हालांकि यह कभी-कभी बहुत अच्छा होता है, अन्य स्थानों और स्थितियों में यह उतना सटीक नहीं होता जितना मैं चाहूंगा, इसलिए मैं जांच कर रहा हूं कि क्या इस सटीकता पर सुधार करने का अपेक्षाकृत आसान तरीका है (या नहीं, अगर यह मामला निकला हो तो ।)

मैंने निम्नलिखित विकल्पों पर विचार किया है, लेकिन ऑनलाइन सीमित जानकारी मिली है:

  • विशेष रूप से कम सिग्नल क्षेत्रों के लिए बहुत बेहतर ऐन्टेना सहायता का उपयोग करना चाहेंगे? मैं इसके लिए हां सोच रहा हूं, लेकिन अगर ऐसा है तो मैं इस तरह के एंटीना का निर्माण कैसे करूंगा और यह जानूंगा कि यह एक सुधार है? क्या ऐसा करने के लिए कोई अच्छा मार्गदर्शक है? यदि वे बहुत महंगे नहीं हैं, तो मैं तैयार एंटीना का उपयोग कर सकता हूं।

  • अग्रानुक्रम सहायता में कई अलग-अलग रिसीवरों का उपयोग करना होगा, या क्या वे सभी एक समान राशि से दूर होंगे, या क्या मैं इस दृष्टिकोण के साथ एक सार्थक औसत निकालने में सक्षम नहीं होगा?

  • सटीकता की मदद के लिए एक अच्छा जीपीएस रिसीवर चुनते समय मुझे किस तरह की विशेषताओं की तलाश करनी चाहिए?

  • क्या कुछ और है जिस पर मुझे विचार करना चाहिए था?


आपको निश्चित रूप से दोहरे आवृत्ति रिसीवर प्राप्त करने का प्रयास करना चाहिए। इसके अलावा, स्थानीय निर्धारण के साथ आपका लक्ष्य वास्तव में क्या है? यदि, आप कहते हैं, तो आप उस स्थान पर वापस जाना चाहते हैं जहाँ से आपने शुरू किया था, कुछ कैमरा और छवि विश्लेषण आपको मीटर से लेकर सटीकता के मिलीमीटर तक किसी भी उपग्रह-आधारित की तुलना में बहुत आसान हो सकते हैं।
क्रिस्टोफर क्रेतुजिग

जवाबों:


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आपके सभी सवालों का जवाब नहीं दे सकता है, लेकिन आपके उपयोग के मामले के आधार पर डिफरेंशियल-जीपीएस आपकी मदद कर सकता है। आधुनिक ट्रैक्टर इसका उपयोग खेतों पर (स्वायत्त मोड में) ठीक से नेविगेट करने के लिए कर रहे हैं। यहां फिक्स्ड ग्राउंड स्टेशन का उपयोग किया जाता है, जो उनकी सही स्थिति को जानते हैं और वर्तमान सिग्नल में त्रुटि की गणना करते हैं। यह समायोजन तब क्षेत्र में अन्य जीपीएस रिसीवर द्वारा उपयोग किया जाता है।


डी-जीपीएस वास्तव में परिमाण के दो आदेशों द्वारा आपकी सटीकता में काफी सुधार करेगा ।
थॉमस

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एक पारंपरिक दृष्टिकोण एक कलमन फ़िल्टर की तरह एल्गोरिथ्म को सही करने वाली त्रुटि का उपयोग करना है । पहिया एनकोडर से मृत रेकनिंग और जीपीएस के साथ कमांड के संयोजन से आप जीपीएस घबराना को सुचारू कर सकते हैं। यह एक तात्कालिक सुधार नहीं है क्योंकि इसमें जीपीएस सिग्नल में निहित त्रुटि का अनुमान लगाने के लिए माप की एक श्रृंखला की आवश्यकता होती है।


वाह, कलमन फ़िल्टर करता है , जो मुझे कुछ साल पीछे ले जाता है । * 8 ')
मार्क बूथ

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जैसा कि अन्य पोस्टरों में बताया गया है, अंतर जीपीएस के कुछ रूप का उपयोग करने से आपको सटीकता में बड़े सुधार होंगे। हमने Magelan mb500 वाणिज्यिक प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग किया है और यह RTK फ़िक्स मोड में लगभग 2-3 सेमी की सटीकता का दावा करता है। हालांकि, खराब उपग्रह कवरेज के क्षेत्रों में यह कभी-कभी एक समाधान भी प्रदान नहीं करता है, जहां एक फोन में सस्ते जीपीएस रिसीवर हो सकते हैं।

RTKLib नाम से एक ओपन सोर्स लाइब्रेरी है जो परिशुद्धता में सुधार के लिए कई अलग-अलग तरीकों के साथ सस्ते जीपीएस उपकरण का उपयोग करने के लिए बहुत आशाजनक है।


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हमारे फ़ील्ड रोवर के लिए हम एशटेक एमबी 100 लिंक का उपयोग करते हैं। इसके लिए आरटीके फिक्स (एक एमबी 100 बोर्ड) के लिए एक आधार की आवश्यकता होती है। इस आधारभूत स्थान को इसकी वास्तविक स्थिति का पता होना चाहिए, और इसे स्थानांतरित नहीं करना चाहिए। बेसस्टेशन एक वायरलेस लिंक (यह सीरियल डेटा है, आप लिंक चुनते हैं) पर रोवर को सुधार सिग्नल भेजता है। यह एक बहुत महंगा समाधान है, लेकिन हमारे पास बेसमेंट के सापेक्ष 1-2 सेमी सटीकता है, निरपेक्ष परिशुद्धता बेसस्टेशन प्लेसमेंट की शुद्धता पर निर्भर करती है।
कार्ल दमकजोर हंस

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मैं वास्तव में उन ट्रैक्टरों के लिए एक प्रोग्रामर के रूप में काम करता हूं जो बिट-पाइरेट का उल्लेख करते हैं।

ऐसे कई तरीके बताए गए हैं जो आपको अधिक सटीक परिणाम दे सकते हैं। यह काफी हद तक आपके आवेदन पर निर्भर करता है और जिसे आप पूरा करने की कोशिश कर रहे हैं।

  1. WASS कुछ अन्य तरीकों की तरह सटीक नहीं होने के लिए एक संकेत का उपयोग करता है लेकिन आप सभ्य होंगे।

  2. यदि आपका प्लेटफ़ॉर्म तय हो गया है तो आप समय के साथ स्थिति को औसत कर सकते हैं और अच्छे परिणाम प्राप्त कर सकते हैं।

  3. RTK बहुत सटीक है, और जकोब द्वारा उल्लिखित पुस्तकालय बहुत अच्छा लग रहा है। आयोवा जैसे कुछ राज्यों में सरकार द्वारा संचालित आरटीके प्रणाली है जिसका आप उपयोग कर सकते हैं।

  4. मुझे यह दूसरे दिन मृत रेकिंग के लिए मिला ।

  5. एक मोबाइल प्रणाली पर गुरुत्वाकर्षण के केंद्र पर एंटीना की ऑफसेट सटीकता को प्रभावित करेगा। ईजी एक खड़ी पहाड़ी पर जीपीएस एंटीना बंद केंद्र होगा।

आप क्या खत्म करने की कोशिश कर रहे हैं? एक ही स्थान पर कई एंटेना के लिए वायुमंडलीय विकृति बहुत समान होगी।


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यदि आप वास्तव में चतुर होना चाहते हैं, तो आप असिस्टेड जीपीएस (पूर्ण विवरण के लिए विकिपीडिया देखें) का उपयोग कर सकते हैं, जो आधार के रूप में सेल टावरों की निश्चित स्थिति का उपयोग करके बेहतर प्रारंभिक फिक्स प्रदान करने के लिए फोन नेटवर्क का उपयोग करता है।

ध्यान दें, हालांकि, ए-जीपीएस आपके डेटा स्ट्रीम का उपयोग करता है, इसलिए यदि आपको डेटा के लिए भुगतान करना है, तो आप इसका उपयोग नहीं करना चाहेंगे !!!


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असिस्टेड GPS वास्तव में पोजिशनिंग सटीकता में सुधार नहीं कर सकता है जो कि मैं इसके बाद कर रहा हूं, यह वास्तव में शुरुआती सुधार पाने के लिए स्टार्टअप समय में सुधार करता है।
berry120
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