एक एक्ट्यूएटर कितना शोर पैदा करता है?


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कई रोबोट और अन्य यांत्रिक उपकरण हस्ताक्षर के शोर को उत्पन्न करते हैं जैसे वे चलते हैं, कुछ कम पैदा करते हैं। क्या फर्क पड़ता है? रोबोट पर मौन आवश्यकता वाले स्थानों पर क्या प्रतिबंध है?

जवाबों:


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एक्टिवेशन सिस्टम के कई हिस्से शोर मचाते हैं। एक महत्वपूर्ण शोर जनरेटर मोटर और प्रभावकार के बीच गियर ट्रेन है। उन सभी दांतेदार पहियों ने एक-दूसरे के खिलाफ थोड़ा खड़खड़ाया, प्रत्येक ने शोर के ऑर्केस्ट्रा में थोड़ा योगदान दिया। मैक्सन के कोक्सड्राइव गियर के विकास के पीछे यह एक कारण है , जो कम शोर वाले अनुप्रयोगों में लक्षित है:

मैक्सन कोक्सड्राइव सेयर


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मैं यह भी जोड़ सकता हूं कि विनिर्माण और सहिष्णुता की गुणवत्ता एक बड़ा अंतर ला सकती है। तंग कम सहनशीलता को सहन करता है, जो खड़खड़ाहट, पीसने या एक मोटा चक्कर जैसा लगता है।
इयान डैनफोर्थ

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इसके संबंधित कंपन के साथ, इसके यांत्रिक संतुलन, और इसके बीयरिंगों और सभी संबद्ध रोटरी भागों के साथ मोटर है। यदि ब्रश डीसी मोटर का उपयोग किया जाता है, तो ब्रश में एक अंतर्निहित कम्यूटेशन "व्हिररिंग" होता है।

इसके अलावा सभी चलने वाले हिस्सों का घर्षण शोर, हालांकि यह आखिरी इस्तेमाल किए गए स्नेहक के साइड-इफेक्ट के रूप में ज्यादा नम है, इसलिए आमतौर पर एक बड़ा कारक नहीं है।

समांतर प्राचीन फ्लॉपी डिस्क ड्राइव होगी, जो ब्लू-रे ड्राइव की तुलना में बहुत धीमी गति से घूमती है, लेकिन निकट-मूक, उत्कृष्ट यंत्रवत् संतुलित, आधुनिक ब्रशलेस डीसी मोटर्स जो ब्लू-रे ड्राइव और हार्ड डिस्क चलाती है, की तुलना में काफी रैकेट बनाती है। ।


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जब भी दो उत्तर यांत्रिक शोर पर केंद्रित होते हैं (जो मुझे लगता है कि आप इसके बारे में पूछ रहे हैं), निश्चित रूप से, विद्युत शोर भी है जो खुद को इलेक्ट्रो-मैग्नेटिक इंटरफेरेंस (EMI या EMC के रूप में भी जाना जाता है) के रूप में प्रकट होता है

कुछ भी जिसमें एक मोटर होता है, ईएमआई का एक स्तर उत्पन्न करने की संभावना है ... आम तौर पर एक छोटा स्तर जिसे आप इसे नोटिस नहीं करते हैं, लेकिन बड़े मोटर्स और / या उच्च स्विचिंग गति के साथ यह ध्यान देने योग्य हो जाएगा।

लक्षणों में मोटर चलाने के साथ आपके टीवी (आदि) पर चित्र की सफलता शामिल है।

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