जब एक स्टेपर मोटर ठप हो गई है तो मैं कैसे पता लगा सकता हूं?
एक Google खोज ने मुझे कुछ लोगों के लिए प्रेरित किया, जो कहते हैं कि जब स्टेपर मोटर स्टॉल करता है, तो वर्तमान स्पाइक्स ऊपर होता है, जो हॉल सेंसर के साथ आसानी से पता लगाया जा सकता है। (या, मुझे लगता है कि "मैं मोटर के करंट को कैसे समझ सकता हूं?" ) में वर्णित किसी भी अन्य वर्तमान सेंसर द्वारा ।
हालाँकि, मैंने अपने स्टेपर मोटर के माध्यम से करंट (4 तारों में से एक) को मापा, और यह हमेशा 0.5 ए के कुछ प्रतिशत के भीतर होता है, चाहे मेरा स्टेपर ड्राइवर एक स्थिति में हो, इसे सामान्य रूप से आगे बढ़ाना (जो मेरे आवेदन में बहुत धीरे है ), या स्टेपर चालक को लगता है कि यह स्टेपर को सामान्य रूप से स्थानांतरित करने के लिए कह रहा है, लेकिन मोटर ने कठोर सीमा के खिलाफ आघात किया है। स्टेपर मोटर चालक को जाने वाली + 12 वी बिजली की आपूर्ति में करंट को मापना, काफी स्थिर करंट देना भी प्रतीत होता है। ऐसा इसलिए हो सकता है क्योंकि मैंने अपने "हेलिकॉप्टर" स्टेपर मोटर ड्राइवर पर उस राशि की वर्तमान सीमा को कम कर दिया।
क्या मुझे "वर्तमान को मापने" दृष्टिकोण में कुछ महत्वपूर्ण विवरण याद आ रहे हैं?
एक Google खोज ने मुझे कुछ अन्य लोगों तक पहुंचाया जो उस समय के स्टेपर के एक कॉइल में बैक-ईएमएफ (बीईएमएफ) को मापते हैं जब स्टेपर चालक केवल दूसरे कॉइल को चला रहा होता है। लेकिन यह केवल "एक मोटर जल्दी से चल रहा है" बनाम "एक मोटर बंद कर दिया" के बीच अंतर करने के लिए लगता है, और "एक मोटर धीरे-धीरे चल रहा है" बनाम "एक मोटर बंद कर दिया" के मेरे मामले के बीच अंतर नहीं लगता है।
क्या बीईएमएफ दृष्टिकोण को लागू करने का कोई तरीका है यहां तक कि एक प्रणाली में जहां मैं हमेशा स्टेपर को धीरे-धीरे चलाता हूं, और इसे जल्दी से स्पिन नहीं करता हूं?
मैं वर्तमान में इस पर TI DRV8825 चिप के साथ एक स्टेपर ड्राइवर बोर्ड का उपयोग कर रहा हूं , और मुझे उम्मीद थी कि "फॉल्ट" पिन मुझे बताएगा जब स्टेपर मोटर ने मेरे हार्ड स्टॉप के खिलाफ रोक दिया है। लेकिन यह कुछ भी नहीं कर रहा है - क्या यह मुझे एक स्टाल के बारे में बताने वाला है, लेकिन मैंने अभी इसे गलत बताया है?
क्या कोई अन्य चिप या ड्राइव तकनीक है जो पता लगाती है कि स्टेपर हार्ड स्टॉप के खिलाफ बंद हो गया है?
क्या एक हार्ड स्टाल का पता लगाने के लिए कुछ अन्य तकनीक है जो मैं एक ऑफ-द-शेल्फ स्टीयरिंग मोटर चालक का उपयोग करके एक सिस्टम में "जोड़ सकता हूं"?
(क्या कुछ अन्य StackExchange साइट है जो मोटर और मोटर चालकों के बारे में प्रश्नों के लिए अधिक उपयुक्त है?)