रोबोटिक्स काफी कठिन है क्योंकि यह तब है जब आपके सभी आश्रित काम कर रहे हैं। आखिरी चीज जो आपको चाहिए वह असंगत घटकों या असमर्थित संयोजनों से आने वाली अतिरिक्त समस्याएं हैं।
मैंने इसे थोड़ा देखा और यहाँ मेरी प्रगति थी:
रास्पबेरी पाई उबंटू का समर्थन नहीं करती है क्योंकि यह एआरएम सीपीयू एक पुराने अनुदेश सेट (एआरएम वी 6 मुझे विश्वास है?) का उपयोग करता है और उबंटू टीम ने 2009 की तरह इस बैक के लिए समर्थन छोड़ दिया।
बीगलबोन कई मायनों में रास्पबेरी पाई के समान है और इसमें एक नया निर्देश सेट है, इसलिए यह उबंटू चलाएगा। हालांकि 'बेस्ट' उबंटू एआरएम वितरण लिनारो परियोजना से बाहर आ रहा है और उन्होंने बीगलबोन के लिए समर्थन को कुछ संशोधनों से वापस ले लिया (अंतिम लिनोरो 12.03 था) क्योंकि यह एक पुराने टीआई OMAP 3 प्रोसेसर का उपयोग कर रहा है (रैपिड स्मार्टफोन की अद्भुत दुनिया में आपका स्वागत है) प्रगति)।
मेरा अगला कदम TI पांडबार्ड को देखना था जो वर्तमान में समर्थित ओएमएपी 4 प्रोसेसर का उपयोग करता है, लेकिन इसकी लागत $ 200 की सीमा के करीब है।
लेकिन अब उबंटू आधिकारिक तौर पर नेक्सस 7 के लिए जारी किया गया है। 200 डॉलर में, नेक्सस 7 आपको रास्पबेरी पाई सब कुछ देता है और साथ ही बहुत कुछ प्रदान करता है। ध्यान रखें कि एक रास्पबेरी पाई के साथ, एक बार जब आप चार्जर, वाईफाई एडॉप्टर, स्टोरेज कार्ड और केबल जोड़ते हैं, तो आप 35 डॉलर से 100 डॉलर के करीब रेंगते हैं, इसलिए नेक्सस 7 एक बेहतर सौदा है।
अंत में, कोशिश न करें और एक गैर वास्तविक समय ओएस से बाहर 1 khz सिग्नल का उत्पादन करें। अपने आप को PJRC Teensy (Arduino क्लोन) की तरह एक सस्ता माइक्रोकंट्रोलर संलग्न करें और इसे आपके लिए सरल वास्तविक समय कार्यों को संभालने दें। इस तरह आप इन सरल समय संवेदनशील कार्यों के लिए सस्ती सीपीयू समर्पित करते हैं। 16 मेगाहर्ट्ज में कई टाइमर के लिए समर्थन के साथ, थोड़ा एवीआर एमसीयू इस मुद्दे के बिना आधा दर्जन कार्यों को संभाल सकता है।