मैंने कई मोटर्स को कैपेसिटर को बॉट्स में समानांतर में संलग्न देखा है। जाहिर है, यह मोटर की "सुरक्षा" के लिए है। जैसा कि मैं इसे समझता हूं, ये सब करेंगे किसी भी उतार-चढ़ाव को सुचारू करेंगे - और मुझे संदेह है कि उतार-चढ़ाव का मोटर पर कोई प्रतिकूल प्रभाव पड़ सकता है। यदि शाफ्ट शाफ्ट को धीमा / अवरुद्ध किया जा रहा है, तो मैं मोटर की रक्षा करता हूं, लेकिन मैं यह देखने में विफल हूं कि कैसे।
वास्तव में ऐसे संधारित्र का कार्य क्या है? यह क्या रोकता है, और कैसे?
जवाबों:
कैपेसिटर का उपयोग दो अलग-अलग तरीकों से मोटर्स के साथ किया जाता है। कभी-कभी एक ही मोटर में दोनों तकनीकों को लागू किया जाएगा, और दो अलग-अलग दिखने वाले कैपेसिटर के साथ जुड़ा होगा।
जब ब्रश वाले मोटर्स सामान्य रूप से चल रहे होते हैं, तो मोटर ब्रश स्पार्क्स का उत्पादन करते हैं, जो "डीसी से दिन के उजाले में" शोर पैदा करते हैं। इसका PWM से कोई लेना-देना नहीं है - ऐसा तब भी होता है, जब ये मोटरें बिना किसी PWM के सीधे बैटरी से जुड़ी होती हैं। अगर हम कुछ नहीं करते हैं, तो इलेक्ट्रॉनिक्स बोर्ड (या बैटरी से सीधे) से मोटर तक चलने वाली केबल एक एंटीना की तरह काम करेगी, टीवी और अन्य रेडियो हस्तक्षेप। एक तरह से लोग उस समस्या को ठीक कर देते हैं कि छोटे सिरेमिक कैपेसिटर को सीधे उस शोर को अवशोषित करने के लिए मोटर से जोड़ा जाए। बी सी डी ई
मोटर को चलाने के लिए पीडब्लूएम का उपयोग करते समय, जब ट्रांजिस्टर "चालू" होता है, तो मोटर एक चालू स्पाइक / सर्ज करंट को खींच सकती है - उपरोक्त शोर-फ़िल्टरिंग कैपेसिटर उस वर्तमान स्पाइक को बदतर बना देते हैं। जब ट्रांजिस्टर "बंद" करते हैं, तो मोटर इंडक्शन मोटर प्रेरक से वोल्टेज स्पाइक्स का कारण हो सकता है - उपरोक्त शोर-फ़िल्टरिंग कैपेसिटर थोड़ी मदद करते हैं। मोटर से सीधे जुड़े हुए अधिक जटिल फिल्टर इन दोनों समस्याओं में मदद कर सकते हैं। a b
जब एक मोटर - यहां तक कि एक मोटर जिसमें ब्रश नहीं होता है - पहली बार एक मृत स्टॉप पर चालू होता है, और यह भी जब रोबोट एक बाधा को हिट करता है और मोटर को रोक देता है, तो मोटर सामान्य ऑपरेशन की तुलना में बहुत अधिक धाराओं को खींचता है - धाराएँ जो कई सेकंड तक चल सकती हैं। यह उच्च धारा बैटरी पावर रेल को सिस्टम में सभी डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक्स को रीसेट करने के लिए पर्याप्त रूप से नीचे खींच सकती है (या शायद डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक्स में से कुछ को रीसेट कर सकती है, जिससे आधा मस्तिष्क सिंड्रोम होता है)।
एक काम के आसपास के 2 भाग हैं:
उपरोक्त कैपेसिटर मोटर के विद्युत हस्तक्षेप से अन्य चीजों की रक्षा करते हैं । मुझे लगता है कि एक व्यक्ति यह तर्क दे सकता है कि चरण (2) ऊपर एक स्टेल्ड मोटर को अंततः कई सेकंड के बाद, ओवरहीटिंग और विफल होने से रोकता है - लेकिन यह वास्तव में इसका प्राथमिक उद्देश्य नहीं है।
बहुत सारे ब्रश किए गए मोटर्स पर देखा जाने वाला संधारित्र ब्रश के कम्यूट के रूप में उत्पन्न होने के कारण RF शोर को अवशोषित करने के लिए होता है। आप अक्सर आरसी कारों में उपयोग किए जाने वाले मोटर्स पर देखते हैं, जहां मोटर्स काफी शक्तिशाली हैं और तेजी से घूमती हैं।
समस्या तब आती है जब आप मोटर चलाने के लिए पीडब्लूएम का उपयोग कर रहे होते हैं। कर्तव्य चक्र की शुरुआत में, जब वर्तमान को चालू किया जाता है, तो आपको एच-ब्रिज से संधारित्र में विद्युत प्रवाह के रूप में एक वर्तमान स्पाइक दिखाई देगा। यह दबाव वर्तमान कभी-कभी बिजली की आपूर्ति पर ध्यान देने योग्य वोल्टेज तरंग का कारण बन सकता है, जो किसी भी संवेदनशील एनालॉग सेंसर में शोर जोड़ सकता है।
करंट को रोकने के लिए, आप एच-ब्रिज और कैपेसिटर के बीच एक जोड़ी इंडोर जोड़ सकते हैं। यह वर्तमान को काफी स्थिर रखेगा। वास्तव में, आप अक्सर मोटर ड्राइव सर्किट पर वैसे भी प्रेरकों को देखेंगे। भले ही मोटर स्वयं एक प्रारंभ करनेवाला है, यह अक्सर काफी कम अधिष्ठापन होता है, इसलिए पीडब्लूएम ड्राइव का उपयोग करते समय किसी भी उतार-चढ़ाव को सुचारू करने में मदद करने के लिए अतिरिक्त अधिष्ठापन जोड़ा जाता है।
स्टाल के मामले में कैपेसिटर का मोटर की सुरक्षा से कोई लेना-देना नहीं है। जब मोटर स्टाल होता है, तो करंट बढ़ता है और आप मोटर को गर्म करने का जोखिम उठाते हैं।