मेरे पास एक रोबोट है जो अपने सर्वो सिस्टम में ब्रश किए गए मोटर्स का उपयोग करता है। ये मैक्सॉन 3W मोटर्स हैं, 131: 1 ग्रहीय गियरबॉक्स के साथ। मोटर्स एक PIC माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित होते हैं, जो 1kHz PID कंट्रोलर चलाते हैं। सर्वो कम गति के उच्च टोक़ अनुप्रयोग के लिए हैं। सेंसर और मोटर के बीच महत्वपूर्ण प्रतिक्रिया है।
मैक्सन 12W ब्रशलेस मोटर्स की पेशकश करता है जो समान आकार के होते हैं। ये कई मायनों में बेहतर हैं: टोक़ को दोगुना करना, बेहतर गर्मी लंपटता, उच्च दक्षता।
जाहिर है, समस्या यह है कि उन्हें अधिक जटिल ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, मैंने सुना है कि कुछ लोगों ने उल्लेख किया है कि ब्रश मोटर्स सर्वो अनुप्रयोगों के लिए बेहतर हैं, हालांकि उन्होंने कभी नहीं बताया कि क्यों।
- क्या किसी और ने इस तरह की व्यवस्था लागू की है?
- क्या इमदादी के लिए ब्रश किए गए मोटर्स का उपयोग करते समय कोई गोटे हैं?
- क्या यह कम गति पर सर्वो संभव है यदि मेरे पास केवल 3 अभिन्न डिजिटल हॉल सेंसर हैं, और कोई एनकोडर नहीं है? (मैं पैसे और अंतरिक्ष लागत की वजह से एक एनकोडर नहीं जोड़ना पसंद करूंगा)
- यह टोक़ लहर एक समस्या होने की संभावना है?