एक तेज, समान, रैखिक एक्ट्यूएटर बनाना


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मैंने जितने रैखिक एक्ट्यूएटर्स देखे हैं उनमें से अधिकांश नॉनफॉर्म और / या धीमे हैं। एक कैम या क्रैंकशाफ्ट जैसे तंत्र (और लगभग कुछ भी हाइड्रोलिक / वायवीय) का उपयोग करने वालों को कुछ प्रोग्रामिंग के बिना स्थिर गति से नहीं ले जाया जा सकता है। स्क्रू-जैसे तंत्र का उपयोग करने वाले समान हैं, लेकिन धीमी गति से।

एक छड़ी के चारों ओर एक रैक और पिनियन / रस्सी के घाव के अलावा, क्या अन्य तेज, एकसमान लीनियर एक्ट्यूएटर्स मौजूद हैं? वर्दी द्वारा, मेरा मतलब है कि गति एक समान है (या दूरी को रैखिक रूप से मोटर द्वारा घुमाए गए कोण पर निर्भर है)


Solenoid? अगर मेरे पास एक वायवीय / हाइड्रोलिक / सॉलोनॉयड एक्ट्यूएटर है जिसे मैंने वसंत डाला (सक्रियण वसंत को संपीड़ित करता है, तो निष्क्रियता वसंत को आराम देती है), और लंबाई बदलने के लिए वसंत को डिजाइन करने के लिए डिज़ाइन करें, क्या यह आपके लक्ष्य को पूरा नहीं करेगा? यह त्वरित परिवर्तनों के लिए अनुमति देगा, और लंबाई के संबंध में वसंत परिवर्तन व्यास होने के कारण आपके परिवर्तन को बल में लाना चाहिए (छोटी / अधिक प्रतिरोध समस्या को समाप्त करना)।
एवरेट

@ इन्वर्ट: हम्म, दिलचस्प, हालांकि इस तरह के एक वसंत को डिजाइन करना इतना आसान नहीं हो सकता है ..
मनीषर्ट

क्या आप परिभाषित कर सकते हैं कि आप उपवास से क्या मतलब है? आवेदन क्या है? मैंने स्क्रू ड्राइव के आधार पर फास्ट लीनियर एक्चुएटर्स को देखा है।
जैकब

@ जाकोब: एक पेंच ड्राइव के साथ, आम तौर पर उच्च-आरपीएम मोटर्स को एक अच्छी गति प्राप्त करने की आवश्यकता होती है - एक रैक और पिनियन के विपरीत। मूल रूप से, यह एक ही मोटर का उपयोग करके रैक और पिनियन जितना तेज़ होना चाहिए। मैंने अभी तक एक पेंच-आधारित रैखिक एक्ट्यूएटर नहीं देखा है जो तेज है, लेकिन आप सही हैं, वे मौजूद हैं :)। मेरा बुरा ...
मनीषीर्थ

जवाबों:


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इसका उत्तर देना आसान होगा यदि हम जानते थे कि आप इसके लिए क्या उपयोग करना चाहते हैं। यह गति, लागत और अंतरिक्ष आवश्यकताओं के संदर्भ में आपकी आवश्यकताओं का विचार देगा।

जैसा कि रॉकेटमैग्नेट ने बताया है, आप एक बेल्ट ड्राइव, या लंबी पिच स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं। और आपने पहले ही एक रैक और पिनियन सिस्टम का उल्लेख किया है। ये सभी एक पारंपरिक (डीसी) मोटर के साथ-साथ एक यांत्रिक प्रणाली के साथ कोणीय गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए शामिल हैं:

  • बेल्ट ड्राइव
  • स्क्रू
  • रैक पिनियन
  • कठोर श्रृंखला एक्ट्यूएटर (यह भी अच्छा है, इसे एक छोटी सी जगह में मोड़ा जा सकता है)

    यहाँ छवि विवरण दर्ज करें

अन्य विधियों में शामिल हैं:

  • रैखिक मोटर - यह काफी ठंडा है, इसमें चुंबकीय ध्रुवों की एक पंक्ति शामिल है, जो एक रैखिक दिशा में रोटर को तेज करती है । ये बहुत तेज़ और सटीक हो सकते हैं! इसे ओपन-लूप (एक स्टेपर मोटर की तरह) में भी नियंत्रित किया जा सकता है।

    यहाँ छवि विवरण दर्ज करें

    ऊपर एक रैखिक मोटर का क्रॉस-सेक्शन है

  • वायवीय सिलेंडर - गति को एक नियंत्रण वाल्व का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है, इसके अनुपालन के कारण रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए वायवीय actuators भी काफी लोकप्रिय हैं।
  • हाइड्रोलिक सिलेंडर

विकिपीडिया में रैखिक एक्ट्यूएटर पर एक लेख है , और फायदे और नुकसान के साथ एक तुलना तालिका भी है !


मैं मुख्य रूप से एक हाथ की तेज, सटीक वापसी के लिए इसका इस्तेमाल करना चाहता था। रैखिक मोटर बहुत दिलचस्प है, मैं उस पर गौर करूंगा। धन्यवाद!
मनीषीर्थ

सभी रैखिक मोटर्स का उपयोग खुले लूप में नहीं किया जा सकता है। वास्तव में, मुझे लगता है कि आपके द्वारा यहां दिखाए गए प्रकार को न केवल स्थिति के लिए बंद लूप नियंत्रण की आवश्यकता है, बल्कि एक बीएलडीसी मोटर के समान मोटर चालक भी है।
राकेटमग्नेट

यदि आप चाहें तो एक BLDC मोटर को स्टीपर मोटर की तरह खुले लूप में नियंत्रित किया जा सकता है। इसके लिए केवल यह आवश्यक है कि आप इसकी प्रारंभिक स्थिति जानें , और यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप प्रत्येक चरण को लंबे समय तक छोड़ दें, यह अगले चरण में पहुंच गया है। यदि आप प्रारंभिक स्थिति को नहीं जानते हैं, तो आप एक बार सभी चरण राज्यों के माध्यम से साइकिल चला सकते हैं।
रॉनोटेक

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मुझे नहीं पता कि यह एक रैक और पिनियन या रस्सी घाव के रूप में एक छड़ी के रूप में अर्हता प्राप्त करता है, लेकिन एक साधारण बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर बहुत तेज और चिकनी है। मैं एक SMD पिक और प्लेस मशीन के लिए एक का उपयोग कर रहा हूं जहां मुझे बहुत अच्छी गति और आंदोलन की चिकनाई की आवश्यकता है।

बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर

शिकंजा पर आधारित रैखिक एक्ट्यूएटर्स को बिल्कुल भी धीमा होने की आवश्यकता नहीं है, यह सिर्फ आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले स्क्रू की पिच पर निर्भर करता है। एक लंबी पिच स्क्रू का उपयोग करें, और आपको मोटर की प्रति क्रांति बहुत अधिक यात्रा मिलती है।

लंबी पिच गेंदें

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