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मैं फ्लाई पर पीआईडी मापदंडों को स्वचालित रूप से कैसे समायोजित कर सकता हूं?
मेरे पास एक सरल सर्वो प्रणाली है जो फीडबैक करने के लिए MCU में कार्यान्वित PID नियंत्रक का उपयोग करती है। हालांकि, सिस्टम के गुण गतिशील रूप से बदलते हैं, और इसलिए पीआईडी मापदंडों को सभी परिस्थितियों के लिए कभी भी ट्यून नहीं किया जा सकता है। मेरा रोबोट एक …