kalman-filters पर टैग किए गए जवाब

कलमन फ़िल्टरिंग और (बार-बार, यदि आवश्यक हो) कम से कम वर्गों बहुपद प्रतिगमन के बीच संबंध, यदि कोई हो, तो क्या है?

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Kalman फिल्टर एल्गोरिथ्म इस प्रकार काम करता है प्रारंभिक और |पी 0 | 0एक्स^0 | 0x^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}पी0 | 0P0|0\textbf{P}_{0|0} प्रत्येक पुनरावृत्तिके = 1 , … , एनk=1,…,nk=1,\dots,n भविष्यवाणी पूर्व निर्धारित (एक प्राथमिकता) राज्य का अनुमान पूर्वनिर्धारित (एक प्राथमिकता) अनुमान covariance अद्यतनPk| k-1=FkPk-1| के-1एफ टीएक्स^के | के - १= एफकश्मीरएक्स^k - …

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उन सभी को धन्यवाद जिन्होंने कल मेरी टिप्पणी के जवाब / पोस्ट किए थे ( स्थिति, वेग, त्वरण के लिए एक कलमन फ़िल्टर लागू करना )। मैं देख रहा था कि क्या सिफारिश की गई थी, और विशेष रूप से दोनों पर (एक) एक आयामी स्थिति और वेग पर विकिपीडिया …

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मैं हमेशा ऐसे इनपुट डेटा के साथ उपयोग किए जाने वाले कलमन फ़िल्टर को देखता हूं। उदाहरण के लिए, इनपुट आमतौर पर एक स्थिति और संवाददाता वेग होते हैं: ( एक्स , डीएक्सघटी)(एक्स,घएक्सघटी) (x, \dfrac{dx}{dt}) मेरे मामले में, मेरे पास प्रत्येक नमूना समय पर केवल 2D स्थान और कोण हैं: …

19 filters  adaptive-filters  kalman-filters 

मैं (दृश्य) Kalman फिल्टर के साथ ट्रैकिंग के लिए एक सहज ज्ञान युक्त स्पष्टीकरण की बहुत सराहना करेंगे। क्या मुझे पता है: भविष्यवाणी कदम: डायनामिक सिस्टम स्टेट : टाइम टी पर लक्ष्य स्थानएक्सटीएक्सटी\mathbf x_tटीटीt मापन : समय सूचकांक t पर छवि (??)zटीzटी\mathbf z_tटीटीt छवियों के आधार पर / माप मैं …

17 computer-vision  kalman-filters  tracking 

मेरा सिस्टम निम्नलिखित है। मैं किसी वस्तु को ट्रैक करने के लिए मोबाइल डिवाइस के कैमरे का उपयोग करता हूं। इस ट्रैकिंग से, मुझे चार 3D अंक मिलते हैं, जिन्हें मैं स्क्रीन पर प्रोजेक्ट करता हूं, चार 2D अंक प्राप्त करने के लिए। इन 8 मूल्यों का पता लगाने के …

17 filters  kalman-filters  state-space 

मैंने कलमन फ़िल्टर का वर्णन पढ़ा है, लेकिन यह स्पष्ट नहीं है कि यह व्यवहार में एक साथ कैसे आता है। यह मुख्य रूप से मैकेनिकल या इलेक्ट्रिकल सिस्टम पर लक्षित किया गया प्रतीत होता है क्योंकि यह रैखिक राज्य संक्रमण चाहता है और यह एक ही कारण के लिए …

17 kalman-filters  adaptive-algorithms 

कलमन फ़िल्टर पर अपने अध्याय में, मेरे डीएसपी पुस्तक में कहा गया है, नीले रंग से प्रतीत होता है, कि एक सिस्टम के लिए स्थिर कलमन फ़िल्टर {x(t+1)y(t)=Ax(t)+w(t)=Cx ( t )+v(t){x(t+1)=Ax(t)+w(t)y(टी)=सीएक्स(टी)+v(टी)\begin{cases} x(t+1) &= Ax(t) + w(t) \\ y(t) &= Cx(t) + v(t) \end{cases} पूर्वसूचक है x^(t+1|t)=(A−AK¯C)x^(t|t−1)+AK¯y(t)एक्स^(टी+1|टी)=(ए-एK¯C)x^(t|t−1)+AK¯y(t)\hat{x}(t+1|t) = (A-A\bar{K}C)\hat{x}(t|t-1) + A\bar{K}y(t) …

14 kalman-filters 

यानी, यदि आपके पास राज्य चर स्थिति ( पी ) और वेग ( वी ) के रूप में है, और मैं पी की कम आवृत्ति माप करता हूं, तो यह भी परोक्ष रूप से मुझे v के बारे में जानकारी देता है (क्योंकि यह पी के व्युत्पन्न है )। ऐसे …

13 filters  kalman-filters  estimation  measurement  bayesian-estimation 

मैं अब एक सप्ताह के लिए कलमन फ़िल्टर सीख रहा हूं। मुझे अभी पता चला है कि EKF (विस्तारित कलामन फ़िल्टर) मेरे मामले के लिए अधिक उपयुक्त हो सकता है। मान लीजिए कि मैं केएफ / ईकेएफ को वैरोमीटर के लिए आवेदन कर रहा हूं (उपकरण जो विमानों और पैराशूटर्स …

13 kalman-filters 

इस पोस्ट में सुधार करना चाहते हैं? इस प्रश्न के विस्तृत उत्तर प्रदान करें, जिसमें उद्धरण और आपका उत्तर सही क्यों है की व्याख्या भी शामिल है। बिना पर्याप्त विवरण के उत्तर संपादित या हटाए जा सकते हैं। मैं कलमन फ़िल्टर के लिए बिल्कुल नया हूं। मेरे पास सशर्त संभाव्यता …

12 kalman-filters  statistics  linear-algebra 

यह आसान है मैंने सोचा था, लेकिन मेरे भोले दृष्टिकोण ने बहुत शोर किया। मेरे पास यह नमूना समय है और t_angle.txt नामक फ़ाइल में स्थिति है: 0.768 -166.099892 0.837 -165.994148 0.898 -165.670052 0.958 -165.138245 1.025 -164.381218 1.084 -163.405838 1.144 -162.232704 1.213 -160.824051 1.268 -159.224854 1.337 -157.383270 1.398 -155.357666 1.458 …

11 kalman-filters  estimation 

कलमन फ़िल्टर ढांचे में शोर सहसंयोजक मैट्रिक्स का क्या महत्व है? मैं इसका उल्लेख कर रहा हूं: शोर कोविर्सियस मैट्रिक्स क्यू की प्रक्रिया करें , और माप शोर covariance मैट्रिक्स आर किसी भी समय कदम टी। मैं इन मैट्रिसेस की व्याख्या कैसे करूँ? वे क्या प्रतिनिधित्व करते हैं? क्या वे …

11 filters  noise  kalman-filters  tracking 

सबसे पहले, यह पहली बार है जब मैं कलमन फ़िल्टर बनाने की कोशिश करता हूं। मैंने पहले follwoing सवाल पोस्ट किया था StackOverflow पर गति मानों से शोर और विविधताओं को फ़िल्टर करें जो इस पोस्ट के लिए पृष्ठभूमि का वर्णन करता है। यह उन मूल्यों का एक विशिष्ट नमूना …

10 filters  algorithms  kalman-filters 

मैंने अतीत में विभिन्न चीजों के लिए कलमन फ़िल्टर का उपयोग किया है , लेकिन अब मैं स्मार्टफोन ऐप्स के लिए स्थिति ट्रैक करने के संदर्भ में स्थिति, गति और त्वरण को ट्रैक करने के लिए उपयोग करने में रुचि रखता हूं। यह मुझे चौंकाता है कि यह एक साधारण …

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