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कलस के सांख्यिकीय गुण गॉसियन शोर के तहत अनुमान लगाते हैं
स्वतंत्र गाऊसी राज्य के साथ एक रैखिक राज्य-स्थान मॉडल और आउटपुट शोर और प्रारंभिक राज्य के लिए एकदम सही अनुमान के लिए, क्या कलमन अनुमानों में निम्नलिखित गुण हैं: कहाँ पेE(x^k|k−xk)=0E(x^k|k−xk)=0 E(\hat{x}_{k|k} - x_k) = 0 Pk|k=Var(x^k|k−xk), or Var(x^k|k), or Var(xk)?Pk|k=Var(x^k|k−xk), or Var(x^k|k), or Var(xk)? P_{k|k} = Var(\hat{x}_{k|k} - x_k),\text{ …