कलमन फ़िल्टर सीखने के लिए अच्छी पुस्तक या संदर्भ

Question

मैं कलमन फ़िल्टर के लिए बिल्कुल नया हूं। मेरे पास सशर्त संभाव्यता और रैखिक बीजगणित पर कुछ बुनियादी पाठ्यक्रम हैं। क्या कोई वेब पर एक अच्छी किताब या कोई संसाधन सुझा सकता है जो मुझे कलमन फ़िल्टर ऑपरेशन को समझने में मदद कर सकता है?

अधिकांश वेबसाइट सीधे सूत्र के साथ शुरू होती हैं और उनका मतलब क्या होता है, लेकिन मुझे इसकी व्युत्पत्ति में अधिक दिलचस्पी है, या यदि विस्तार व्युत्पत्ति नहीं है तो कम से कम प्रत्येक ऑपरेशन और पैरामीटर का भौतिक महत्व।

Comments

इस प्रश्न पर एक नज़र डालें: dsp.stackexchange.com/q/2066/1273

— पेनेलोप

यहाँ वहाँ 55 लघु व्याख्यान की एक बहुत ही उपयोगी श्रृंखला है, शून्य से शुरू

— उस्ता

एक अत्यंत उद्धृत पत्र, यह आपको इस विषय पर एक व्यावहारिक समझ देगा । यहाँ क्लिक करें

— aadil095

Answer 1

कई साल पहले मैंने इस ट्यूटोरियल को कलमन फ़िल्टर पर लिखा था । यह पारंपरिक मैट्रिक्स दृष्टिकोण का उपयोग करने के साथ-साथ एक 'इष्टतम' कम से कम चौकोर फिल्टर के रूप में सांख्यिकीय मान्यताओं को दिखाते हुए फ़िल्टर प्राप्त करता है।

Comments

वह तुम थे!!! =) शानदार ट्यूटोरियल, मैं वास्तव में पिछले साल इसे पढ़ने का आनंद लिया। DSP.SE में आपका स्वागत है !!!

— फोनन सेप

यह ट्यूटोरियल बहुत बढ़िया है। क्या आपको लगता है कि यदि आप कलमन फ़िल्टर के बारे में कोई नया विचार रखते हैं तो आप इसे अपडेट कर सकते हैं? धन्यवाद।

— रॉय

Answer 2

यह कलमन फ़िल्टर का एक अच्छा लेखन है।

Answer 3

मैं वास्तविक जीवन की स्थिति में कलमन फ़िल्टरिंग को सीखने और लागू करने के लिए आवश्यक बुनियादी बातों को कवर करने के लिए एक किताब के रूप में अच्छी तरह से खोज रहा था। अब तक मैंने अपनी पसंद को अंतिम रूप दिया:

कलमन फ़िल्टरिंग के मूल तत्व: पॉल प्रमोचन द्वारा एक व्यावहारिक दृष्टिकोण (अंतरिक्ष यात्रियों और एरोनॉटिक्स में प्रगति)

मुझे लगता है कि यह एक होना चाहिए और मैं इसे अभी आदेश दे रहा हूं। :)

Answer 4

Youtube वीडियो की एक अच्छी 3 भाग श्रृंखला (~ 10 मिनट प्रत्येक) कलमन फ़िल्टर की एक सहज समझ प्रदान करती है।

http://www.youtube.com/watch?v=FkCT_LV9Syk ।

एक बात का ध्यान रखें कि कलमन फ़िल्टर समीकरणों को प्राप्त करने के विभिन्न तरीके हैं और प्रत्येक विधि आपको एक अलग दृष्टिकोण देती है कि यह कैसे काम करता है। इसलिए, मेरा सुझाव है कि आप इस एल्गोरिथ्म को आंतरिक बनाने में मदद करने के लिए 2 - 3 अलग-अलग व्युत्पन्नियों को देखें।

Answer 5

हाल ही में, मैंडिक, डानिलो पी। और कन्ना, सीथन और कॉन्स्टेंटिनाइड्स, एंथनी जी ने आईईईई सिग्नल प्रोसेसिंग पत्रिका में " ऑन द लिटर मीन स्क्वायर और कलमैन फिल्टर्स के बीच आंतरिक रिश्ते पर " प्रकाशित किया :

कलमन फ़िल्टर और कम से कम माध्य वर्ग (LMS) अनुकूली फ़िल्टर दो सबसे लोकप्रिय अनुकूली आकलन एल्गोरिदम हैं जो अक्सर सांख्यिकीय सिग्नल प्रोसेसिंग अनुप्रयोगों की एक संख्या में विनिमेय रूप से उपयोग किए जाते हैं। उन्हें आमतौर पर अलग-अलग संस्थाओं के रूप में माना जाता है, पूर्व के साथ इष्टतम बायेसियन अनुमानक की प्राप्ति और बाद में इष्टतम वीनर फ़िल्टरिंग समस्या के पुनरावर्ती समाधान के रूप में। इस व्याख्यान नोट में, हम एक सिस्टम आइडेंटिफिकेशन फ्रेमवर्क पर विचार करते हैं जिसके भीतर हम कलमन फ़िल्टरिंग और एलएमएस-प्रकार के एल्गोरिदम पर एक संयुक्त दृष्टिकोण विकसित करते हैं, जो कि इष्टतम स्टोचैस्टिक ग्रेडिएंट डीसेंट एडैप्टेशन के लिए आवश्यक स्वतंत्रता की डिग्री का विश्लेषण करने के माध्यम से हासिल किया गया है। यह दृष्टिकोण बेसमियन आँकड़ों की धारणा के बिना कलमन फ़िल्टर की शुरूआत की अनुमति देता है,

Answer 6

कलमन थ्योरी सीखने और MATLAB का उपयोग करने के लिए एक बहुत अच्छी किताब यहाँ है

Answer 7

मेरी राय में सबसे अच्छा संसाधन विकिपीडिया पृष्ठ है। यहाँ कलमन फ़िल्टर का एक न्यूनतम और सरल कार्यान्वयन विकिपीडिया पृष्ठ में दिए गए समान अधिसूचनाओं के साथ किया गया है: https://github.com/zziz/kalman-filter