3
क्या एक कलमन फ़िल्टर का इनपुट हमेशा एक संकेत और इसका व्युत्पन्न होना चाहिए?
मैं हमेशा ऐसे इनपुट डेटा के साथ उपयोग किए जाने वाले कलमन फ़िल्टर को देखता हूं। उदाहरण के लिए, इनपुट आमतौर पर एक स्थिति और संवाददाता वेग होते हैं: ( एक्स , डीएक्सघटी)(एक्स,घएक्सघटी) (x, \dfrac{dx}{dt}) मेरे मामले में, मेरे पास प्रत्येक नमूना समय पर केवल 2D स्थान और कोण हैं: …