slam पर टैग किए गए जवाब

एक IMU का उपयोग करके एक रोबोट अपनी प्रारंभिक स्थिति के सापेक्ष अपनी वर्तमान स्थिति का अनुमान लगा सकता है, लेकिन यह समय के साथ त्रुटि उत्पन्न करता है। जीपीएस स्थानीय त्रुटि संचय द्वारा पक्षपाती नहीं होने की स्थिति की जानकारी प्रदान करने के लिए विशेष रूप से उपयोगी है। …

23 localization  gps  sensors  slam 

मैं SLAM के लिए एक EKF का उपयोग कर रहा हूं और मुझे अद्यतन चरण में कुछ समस्या हो रही है। मुझे एक चेतावनी मिल रही है कि K एकवचन है, का rcondमूल्यांकन करता है near eps or NaN। मुझे लगता है कि मैंने समस्या को जेड के व्युत्क्रम में …

16 slam  localization  kalman-filter  mapping 

में स्लैम फ़्रंटएंड्स जो Iterative निकटतम प्वाइंट (आईसीपी) दो मिलान बिंदु बादलों के बीच सहयोग की पहचान के लिए एल्गोरिथ्म का उपयोग करें, आप कैसे तय कर सकते हैं अगर एल्गोरिथ्म एक स्थानीय न्यूनतम और रिटर्न एक गलत परिणाम में फंस गया है? समस्या को दो बिंदुओं के मिलान के …

14 slam 

दृश्य ओडोमेट्री के बारे में कुछ कागजात पढ़ना, कई उलटा गहराई का उपयोग करते हैं। क्या यह केवल गहराई का गणितीय प्रतिलोम है (अर्थ 1 / d) या यह कुछ और का प्रतिनिधित्व करता है। और इसका उपयोग करने के क्या फायदे हैं?

14 slam  computer-vision  odometry 

मैं एक परियोजना के लिए कुछ जमीनी कार्य कर रहा हूं, और मेरे पास SLAM तकनीकों की वर्तमान स्थिति के बारे में एक प्रश्न है। जब एक SLAM से लैस डिवाइस किसी ऑब्जेक्ट का पता लगाता है, तो उस ऑब्जेक्ट की स्थिति संग्रहीत होती है। यदि आप उस बिंदु क्लाउड …

13 slam 

अब तक जो मैंने पढ़ा है, उससे लगता है कि राव-ब्लैकवेल्ड कण फिल्टर सिर्फ एक सामान्य कण फिल्टर है जिसका उपयोग किसी चर को हाशिए पर करने के बाद किया जाता है: पी ( आर)टी, एसटी| yटी)पी(आरटी,रोंटी|yटी)p(r_t,s_t | y^t) मैं वास्तव में उस निष्कर्ष के बारे में निश्चित नहीं हूं, …

13 slam  particle-filter 

स्मूथिंग और मैपिंग (एसएएम) और एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग (एसएलएएम) में क्या अंतर है ? ये सामान्य दृष्टिकोण निकट संबंधी लगते हैं। क्या कोई मतभेदों का वर्णन कर सकता है?

12 slam 

मैं दृश्य पुनर्निर्माण के लिए एक स्टीरियो कैमरा का उपयोग करने की कोशिश कर रहा हूं, लेकिन मैं आमतौर पर केवल विरल बिंदु बादलों को प्राप्त कर सकता हूं (यानी आधे से अधिक छवि में कोई उचित गहराई की जानकारी नहीं है)। मुझे एहसास है कि स्टीरियो प्रोसेसिंग एल्गोरिदम छवियों …

12 slam  computer-vision 

एसएलएएम पर विकिपीडिया के लेख के अनुसार , मूल विचार 1986 में रैंडल स्मिथ और पीटर चेसेमैन ( ऑन द स्पेसिफिकेशन एंड रिप्रजेंटेशन ऑफ स्पेसियल अनसेक्ट्टी [पीडीएफ]) से आया था, और ह्यूग एफ। ड्यूरेंट-व्हाईट और जे जे लियोनार्ड द्वारा परिष्कृत किया गया था ( साथ ही साथ नक्शा निर्माण और …

10 slam 

यहाँ पृष्ठभूमि बहुत है, प्रश्न के लिए नीचे स्क्रॉल करें मैं एल्गोरिथ्म में शामिल होने के नक्शे की कोशिश कर रहा हूं कि कैसे हायर फार एसएलएएम फ्रॉम ए लाइनियर लिस्टर स्क्वेयर प्रॉब्लम ; विशेष रूप से, सूत्र (36)। मैंने जो कोड लिखा है, वह हमेशा लैंडमार्क पदों के लिए …

10 slam 

मैं एसएलएएम मानचित्रों से सबसे अधिक परिचित हूं जो बिंदु बादल हैं, आमतौर पर वेक्टर के रूप में <x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny>। मैं यह भी समझता हूं कि ईकेएफ का उपयोग करके इस तरह से एक नक्शा कैसे बनाया जाए। आज मैं एक .graph फ़ाइल प्रारूप में आया , जिसमें आपको उम्मीद है …

9 slam  mapping 

मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …

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इन दिनों अल्ट्रासाउंड सेंसर अविश्वसनीय रूप से सस्ते हैं, जो उन्हें कई शौक़ीन रोबोट अनुप्रयोगों के लिए एक लोकप्रिय विकल्प बनाता है, और मैं एक रोबोट के चारों ओर एक गुच्छा का उपयोग करना चाहूंगा (10) एक एल्गोरिथ्म के साथ एक क्षेत्र के किसी न किसी नक्शे का निर्माण करने …

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