robotic-arm पर टैग किए गए जवाब

मैं एक ऐसा रोबोटिक आर्म बनाना चाहता हूं, जो एक उपयोगी वजन उठा सके (जैसे कि 3-6 किग्रा एक आर्म पर जो लगभग 1.25 मीटर तक बढ़ सकता है)। इसे पूरा करने के लिए कौन से एक्चुएटर उपलब्ध हैं। मुख्य कारक और डिज़ाइन बिंदु हैं: महंगा नहीं 5 से 6 …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

रोबोट बांह के आगे केनेमेटिक्स को आसानी से हल किया जा सकता है। हम Denavit-Hartenberg रूपांतरण मैट्रिसेस का उपयोग करके प्रत्येक संयुक्त का प्रतिनिधित्व कर सकते हैं । उदाहरण के लिए, यदि संयुक्त एक रैखिक actuator है, तो इसमें परिवर्तन मैट्रिक्स हो सकता है:मैंटी एचमैंटीजi^{th} टीमैं= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000घमैं1⎤⎦⎥⎥⎥टीमैं=[10000100001घमैं0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

मैं एक शौक 6-DOF रोबोट बांह का निर्माण कर रहा हूं और सोच रहा हूं कि प्रोसेसर (3-4 AVR, 18 इंच अधिकतम जुदाई) के बीच संवाद करने का सबसे अच्छा तरीका क्या है। मैं कंप्यूटर पर नियंत्रण लूप चलाना चाहता हूं, जो एक Atmega32u4 यूएसबी-टू के माध्यम से माइक्रोप्रोसेसरों को …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

मैं वर्तमान में 6-DOF के साथ एक रोबोटिक हाथ डिजाइन कर रहा हूं, और मेरा लक्ष्य 3 डी स्थिति, वेग और अभिविन्यास ( लिए सेटपॉइंट देने में सक्षम होना है। )।एक्स , वाई, ज़ेड, एक्स˙, वाई˙, ज़ेड˙, Θ , α , γएक्स,y,z,एक्स˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma मेरे पास कॉलेज में अभी तक केवल SISO …

11 control  manipulator  robotic-arm 

मैं एक स्थिति-नियंत्रित मैनिपुलेटर के साथ काम कर रहा हूं। हालांकि, मैं इस रोबोट पर एक टोक़-नियंत्रित विधि लागू करना चाहता हूं। क्या टॉर्क कमांड को पोजीशन कमांड में बदलने का कोई तरीका है? मैं इस पर शोध पत्र खोजने की कोशिश करता हूं, लेकिन मुझे पता नहीं है कि …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …

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