motion-planning पर टैग किए गए जवाब

गति नियोजन और पथ योजना के बीच मुख्य अंतर क्या हैं? कल्पना कीजिए कि एल्गोरिदम का उद्देश्य ह्यूमनॉइड सॉकर खेलने वाले रोबोट और गेंद के बीच का रास्ता खोजना है जो संभव के रूप में छोटा होना चाहिए और बाधाओं से दूरी के संदर्भ में पथ में निर्दिष्ट सुरक्षा को …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

मैं आरआरटी ​​मोशन प्लानर में उपयोग के लिए निकटतम पड़ोसी संरचना को लागू करने की कोशिश कर रहा हूं। एक लीनियर ब्रूट-फोर्स निकटतम पड़ोसी खोज से बेहतर करने के लिए, मैं एक केडी-ट्री जैसा कुछ लागू करना चाहूंगा। हालांकि, ऐसा लगता है कि केडी-ट्री का शास्त्रीय कार्यान्वयन यह मानता है …

15 motion-planning  rrt 

इष्टतम नमूना आधारित प्रस्ताव नियोजन एल्गोरिथ्म (वर्णित इस पत्र में ) टक्कर से मुक्त रास्तों जो नियोजन समय बढ़ने के साथ इष्टतम पथ की ओर अभिसरित उपज के लिए दिखाया गया है। हालाँकि, जहाँ तक मैं देख सकता हूँ, इष्टतमता के प्रमाण और प्रयोगों ने मान लिया है कि विन्यास …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

अपने अंत-प्रभावक पर एक उपकरण रखने वाले छह-अक्षीय रोबोट भुजा को देखते हुए, अगर मेरे पास एक वांछित उपकरण स्थिति और उपकरण अभिविन्यास है, तो उस स्थिति तक पहुंचने के लिए रोबोट के लिए व्युत्क्रम गतिज समीकरण का ठीक 1 समाधान होगा। (या जोड़ों के रेंज के आधार पर 16 …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …

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