control पर टैग किए गए जवाब

रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग के भीतर, अभिविन्यास मुख्य रूप से कुछ केंद्रीय स्थान से x, y, और z निर्देशांक के संदर्भ में दिया जाता है। हालाँकि, x, y, z निर्देशांक तेजी से मानवीय समझ के लिए सुविधाजनक नहीं हैं यदि ऐसे कई स्थान हैं जहाँ से चयन करना है (जैसे, {23, 34, …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

जब कोई एकल आउटपुट और वांछित सेट-पॉइंट को अच्छी तरह से आउटपुट प्राप्त कर रहा है, तो इसके लिए एक एकल त्रुटि संकेत होने पर बंद लूप नियंत्रण करने के लिए PID के उपयोग से मैं परिचित हूं। मान लीजिए, हालांकि, कई नियंत्रण लूप हैं, जिनमें से प्रत्येक में एक …

9 control  pid 

मैंने nonlinear सिस्टम (जैसे nonlinear पेंडुलम) को नियंत्रित करने के लिए कुछ पेपर पढ़े हैं । Nonlinear सिस्टम को लक्षित करने के लिए कई दृष्टिकोण हैं। सबसे आम होते हैं प्रतिक्रिया linearizaing , backstepping , और मोड रपट नियंत्रकों। मेरे मामले में, मैंने C ++ में एक साधारण पेंडुलम और …

9 control 

मेरी पृष्ठभूमि: मेरा अनुभव ठोस यांत्रिकी और एफईए में है। इसलिए मुझे रोबोटिक्स / नियंत्रण में शून्य अनुभव है। समस्या का विवरण मैं एक जटिल 6-पैर वाली डायनेमिक सिस्टम को स्थिर करने के लिए एक नियंत्रण रणनीति विकसित कर रहा हूं। प्रत्येक पैर के जोड़ों से टॉर टीआई का उपयोग …

9 control  actuator  stability  legged 

मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …

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