control-theory पर टैग किए गए जवाब

स्टेट वेक्टर x (t) और कंट्रोल वेक्टर y (t) के साथ एक विशिष्ट इष्टतम नियंत्रण समस्या को इस प्रकार व्यक्त किया जा सकता है: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt के अधीन x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) और के लिए सीमा की स्थिति xxx । मैं एक समस्या को हल करना …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

मैंने विस्तारित कलमन फ़िल्टर (EKF) का निर्माण (कई) किया है। मैं जिस सिस्टम मॉडल का निर्माण कर रहा हूं उसमें 9 राज्य हैं, और 10 अवलोकन हैं। मैं देखता हूं कि एक को छोड़कर अधिकांश राज्य जुटे हैं। EKF राज्य अनुमान के 1-2 को छोड़कर सभी बहाव के लिए प्रकट …

11 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

एक निरंतर पीआईडी-नियंत्रक के लिए सामान्य विवरण इस तरह लिखा जाता है: सबसे अच्छा स्थिरांक की मूल्य , और एक दिया नियंत्रित प्रणाली के लिए अपने समय के निरंतर (रों) पर निर्भर करते हैं, हो सकता है यह एक होगा प्रणाली, या आदि, प्रणाली ...y( t ) =कपी⋅ ई ( …

9 control-engineering  control-theory 

एक धुरी के साथ घूमने वाले 1D बिंदु-द्रव्यमान पर विचार करें। एक बल $ यू $ को नियंत्रण के रूप में लागू किया जाता है। इसमें कोई गुरुत्वाकर्षण या अन्य बल शामिल नहीं है। सिस्टम को राज्य के अंतरिक्ष समीकरणों में वर्णित किया जा सकता है: $$ \ begin {} …

8 control-engineering  control-theory 

मैं इस समस्या को हल करने की कोशिश कर रहा हूं: स्थानांतरण समारोह को देखते हुए: जी ( जेड)) = z2+ 2 z+ 1z3- z2- 5 z+ 1जी(z)=z2+2z+1z3-z2-5z+1 G(z) = \frac{z^{2}+2z+1}{z^{3}-z^{2}-5z+1} इस ट्रांसफर फ़ंक्शन के लिए एक डेडबीट ऑब्जर्वर डिज़ाइन करें और त्रुटि डायनामिक्स गणना करें ।e ( 0 ) …

6 control-engineering  control-theory 

मैं एक जूनियर कंप्यूटर इंजीनियर हूँ जो एक 3D प्रिंटर से जुड़े प्रोजेक्ट पर काम कर रहा है। यह एक मोबाइल प्रिंटर है जिसमें पहियों से जुड़े प्रिंट हेड होते हैं जो उस सतह के x, y अक्ष के साथ चलते हैं जिस पर वह प्रिंट कर रहा है। पहिया …

3 control-theory  3d-printing 

मेरे पास 9 पिन पुरुष सब-डी सॉकेट के साथ एक पुराना क्रमिक वृत्तों में सिकुड़नेवाला पंप है जिसे गिल्सन सीरियल इनपुट आउटपुट चैनल (GSIOC) लेबल किया गया है जो RS422A विनिर्देशों, या RS485 विनिर्देशों के साथ एक मास्टर डिवाइस को जोड़ता है। GSIOC RS422A / RS485 ट्रांसमीटर और रिसीवर को …

3 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  computer-hardware 

मैं सीख रहा हूं कि साथ एक डबल इंटीग्रेटर को कैसे नियंत्रित किया ।H∞H∞H_\infty मेरा मॉडल बस है r˙=vv˙=F/mr(t0)=0 m,$v(t0)=0 m/s,m=1000 kgr˙=vv˙=F/mr(t0)=0 m,$v(t0)=0 m/s,m=1000 kg\begin{gather} \dot{r} = v \\ \dot{v} = F/m \\ r(t_0) = 0\text{ m}, $v(t_0) = 0\text{ m/s}, m = 1000\text{ kg} \end{gather} इसलिए मैं एक चरण …

3 control-engineering  control-theory  pid-control  optimal-control 

मेरे पास एक वाहन है (मैंने इसे खरीदा है और यह मालिकाना है और मुझे किसी भी इंटर्नल के बारे में कोई जानकारी नहीं है) जिसे मैं अपने सिमुलेशन वातावरण में एकीकृत करना चाहता हूं। अब तक मेरे पास इसका एक भौतिक मॉडल है जिसे मैंने रिकॉर्डिंग डेटा के आसपास …

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मैं एक 3-वर्षीय स्नातक छात्र हूं और मुझसे गलती हो सकती है लेकिन मैंने जो समझा है उससे: नियंत्रण सिद्धांत में हम मानते हैं कि अध्ययन किए गए सिस्टम में स्टेट वेरिएबल विवरण है। फिर वहां से हम यह प्राप्त कर सकते हैं कि ऐसी प्रणालियों के लिए स्थानांतरण फ़ंक्शन …

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मैं समझता हूं कि बाएं हाथ के जटिल विमान (LHP) पर ध्रुव एक सतत रैखिक गतिशील प्रणाली को स्थिर बनाते हैं। LHP पर काल्पनिक ध्रुवों के बारे में इतना महत्वपूर्ण क्या है जो एक प्रणाली को स्थिर बनाता है? LHP के दाहिने हाथ के विमान (RHP) पर डंडे और शून्य …

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मैं वर्तमान में शास्त्रीय नियंत्रण सिद्धांत ले रहा हूं और बंद लूप सिस्टम से संबंधित बुनियादी अवधारणाओं के बारे में कुछ प्रश्न हैं। मान लीजिए कि मेरे पास एक साधारण सर्वो मोटर है जिसे एक विद्युत प्रवाह द्वारा नियंत्रित किया जाता है। PID नियंत्रक का उपयोग करते हुए, मेरा ब्लॉक …

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मैं एक गणित प्रोफेसर हूं जो एक इंट्रो ओडीई पाठ्यक्रम पढ़ा रहा है, और मेरे अधिकांश छात्र इंजीनियरिंग में जा रहे हैं। जैसे, मैं उन्हें बहुत सारे उदाहरण देना पसंद करता हूं कि हमारी सामग्री कैसे लागू होती है। हम लाप्लास ट्रांसफॉर्म पर आ रहे हैं और मैं कंट्रोल थ्योरी …

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से "ThermoAcoustics और Rijke ट्यूब: प्रयोगों, पहचान, और मॉडलिंग" , तापध्वनिक अस्थिरता एक एम्पलीफायर और एक वक्ता का उपयोग कर थम जा सकता है। यह पेज 4 में कहता है, माइक्रोफोन सिग्नल (AC कपल्ड) को DAQ बोर्ड के माध्यम से सिमुलिंक को खिलाया जाता है, जहां इसे रिकॉर्ड किया जाता …

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मेरे नियंत्रण वर्ग में, हम चरण को कवर कर रहे हैं और मार्जिन हासिल कर रहे हैं। हमें लैग कम्पेसाटर का उपयोग करके किसी दिए गए संयंत्र के चरण के मार्जिन को 45 डिग्री से अधिक बढ़ाने के लिए कहा जाता है। प्रारंभ में, खुले लूप का चरण मार्जिन -13 …

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