मेरे नियंत्रण वर्ग में, हम चरण को कवर कर रहे हैं और मार्जिन हासिल कर रहे हैं। हमें लैग कम्पेसाटर का उपयोग करके किसी दिए गए संयंत्र के चरण के मार्जिन को 45 डिग्री से अधिक बढ़ाने के लिए कहा जाता है। प्रारंभ में, खुले लूप का चरण मार्जिन -13 डिग्री है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:
मेरी समझ यह है कि एक लैग कम्पेसाटर किसी दिए गए फ़्रीक्वेंसी के आसपास चरण कोण को कम करता है । यह फिल्टर है, इससे पहले कि मैं इसे संयंत्र में लागू करूं और उससे पहले:
इसलिए, अब मेरे पास -45.7 डिग्री का एक चरण मार्जिन है। क्या यह 45 डिग्री चरण मार्जिन से अधिक के मूल मानदंड को संतुष्ट करता है?
जहां तक मुझे पता है, चरण मार्जिन सुरक्षा का एक उपाय है, क्योंकि -180 डिग्री को पार करना प्रभावी रूप से आपकी नकारात्मक प्रतिक्रिया को सकारात्मक प्रतिक्रिया में बदल देगा, जिससे सिस्टम अस्थिर हो जाएगा। यह बताता है कि मुझे केवल सकारात्मक प्रतिक्रिया का उपयोग करना चाहिए, क्योंकि प्रतिक्रिया हमेशा चरण से 180 डिग्री बाहर होगी। लेकिन, यह मेरे लिए स्पष्ट नहीं है कि क्या मैं केवल लैग का उपयोग करके इस चरण के मार्जिन को बढ़ाने वाला था।
पूर्णता के लिए, यहाँ मुआवजे और असंबद्ध बंद लूप सिस्टम हैं:
मुझे यह दिलचस्प लगता है कि इनमें से किसी भी फ़ंक्शन का अधिकतम आयाम भी मोटे तौर पर उनके -270 डिग्री क्रॉसिंग के अनुरूप है। इनकी गणना करने के लिए, मैं MATLAB का उपयोग कर रहा हूं feedback(), जो नकारात्मक प्रतिक्रिया का उपयोग करता है।
जो कुछ भी मैं कर रहा हूं, उस पर स्पष्टता की बहुत प्रशंसा होगी।