मैं वर्तमान में शास्त्रीय नियंत्रण सिद्धांत ले रहा हूं और बंद लूप सिस्टम से संबंधित बुनियादी अवधारणाओं के बारे में कुछ प्रश्न हैं।
मान लीजिए कि मेरे पास एक साधारण सर्वो मोटर है जिसे एक विद्युत प्रवाह द्वारा नियंत्रित किया जाता है। PID नियंत्रक का उपयोग करते हुए, मेरा ब्लॉक आरेख इस प्रकार है:
अब, मैं अभी भी कुछ चीजों को समझने के लिए संघर्ष कर रहा हूँ:
- मेरे लूप किस बिंदु पर वास्तव में एक संकेत का उत्पादन कर रहे हैं जो मेरे सर्वो का उपयोग कर सकता है? और मैं इसे अपने नियंत्रण पाश से कैसे निकालूंगा?
- मैं बस अपनी PID'ed त्रुटि संकेत क्यों ले सकता हूं और इसे इनपुट के रूप में वर्तमान की आवश्यकता वाले संयंत्र में प्लग कर सकता हूं? यदि मेरे पास एक सेट करंट होता है तो मैं अपनी मोटर पर टॉर्क की गणना कर सकता हूं, जिससे मैं फिर एक्सीलरेशन का निर्धारण कर सकता हूं और इस तरह उस मूल्य को दो बार एकीकृत करके स्थिति प्राप्त कर सकता हूं। यदि मेरे पास केवल एक मूल्य है जो किसी कारक द्वारा मेरे वर्तमान को बढ़ाने या घटाने के लिए कहता है तो मैं ऐसी गणना कैसे कर सकता हूं?
- फीडबैक लूप में मेरे सेंसर से पुन: कनेक्टेड प्लांट द्वारा पोजिशनल आउटपुट की गणना क्यों की जाती है? पहली जगह में आउटपुट क्यों है? क्या सेंसर को लगातार डेटा नहीं देना चाहिए और मेरी त्रुटि अवधि के अनुसार लूप प्रतिक्रिया देता है?
मुझे बहुत खुशी होगी अगर कोई मेरे लिए इन बुनियादी बातों के सवालों का जवाब दे सकता है, मैं बस इस तरह से नियंत्रण लूप के बुनियादी यांत्रिकी के आसपास अपने सिर को लपेट नहीं सकता।
अग्रिम में धन्यवाद!
दो चीजें तीन हैं ...
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सोलर माइक