control-theory पर टैग किए गए जवाब

कहते हैं कि आपके पास एक स्टेट वेक्टर है, 1, राज्यों [स्थिति, वेग] के साथ और आपके पास ए 1 और बी 1 2 एक्स 2 मैट्रिसेस हैं। यह भी कहें कि आप एक ही राज्य वेक्टर, 2, लेकिन एक अलग क्रम में [वेग, स्थिति] संगत A2 और B2 2X2 …

1 control-engineering  control-theory 

यह सर्वविदित है कि चिपचिपा बल (या खींचें बल) प्रत्यक्ष रूप से कई मामलों में वेग के वर्ग के समानुपाती होता है। उदाहरण के लिए, पंखे-प्रकार के लोड (पंप) को चलाने वाले मोटर्स पर टोक़ आनुपातिक (लगभग) घूर्णी गति के वर्ग के लिए है। कार या प्लेन में एयर ड्रैग …

1 fluid-mechanics  control-theory  drag 

मैंने एक LQR नियंत्रक को डिज़ाइन किया है और इसे एक माइक्रोकंट्रोलर पर लागू करना चाहता हूं। मैं डिजिटल नियंत्रण के बारे में नहीं जानता और यह नहीं जानता कि इसे कब लागू किया जाए। एक संक्षिप्त शोध के बाद, मुझे पता चला कि मुझे लैपल्स-ट्रांसफॉर्म के बजाय z- ट्रांसफ़ॉर्म …

control-engineering  control-theory  optimal-control 

मेरा एक ट्रांसफर फंक्शन है (ओगाटा के मॉडर्न कंट्रोल इंजीनियरिंग से) $$ \ frac {s + 2.5} {(रों + 2.5) (रों -1)} $$ और सिद्धांत कहता है कि प्रणाली में एक शून्य शून्य रद्दीकरण है और यह बेकाबू है। उन्होंने कहा कि इस हस्तांतरण समारोह के एक राज्य अंतरिक्ष प्रतिनिधि …

mechanical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

में इस लिंक , दो तरीकों linearization के लिए भेजा गया है। 1- ऑफ़लाइन रैखिककरण 2- ऑनलाइन रैखिककरण हालांकि, मुझे समझ में नहीं आ रहा है कि ऑनलाइन पद्धति में "क्रमिक रैखिककरण" की भूमिका क्या है। क्रमिक और विशिष्ट रैखिककरण के बीच अंतर क्या है?

control-theory  modeling 

मैं निम्नलिखित समीकरणों को देखते हुए और के लिए एक नियंत्रक डिजाइन करने के लिए कहा गया था बंद लूप सिस्टम उदासीनता और व्यवस्थित समय होने से एक पोल नियुक्ति विधि का उपयोग टी रों दिया।उ = - केएक्सu=−Kxu=-KxटीरोंTsT_s मैं का उपयोग करना चाहिए और ˙ एक्स 2 समीकरण या …

control-engineering  control-theory  stability