pid-control पर टैग किए गए जवाब

मैं सीख रहा हूं कि साथ एक डबल इंटीग्रेटर को कैसे नियंत्रित किया ।H∞H∞H_\infty मेरा मॉडल बस है r˙=vv˙=F/mr(t0)=0 m,$v(t0)=0 m/s,m=1000 kgr˙=vv˙=F/mr(t0)=0 m,$v(t0)=0 m/s,m=1000 kg\begin{gather} \dot{r} = v \\ \dot{v} = F/m \\ r(t_0) = 0\text{ m}, $v(t_0) = 0\text{ m/s}, m = 1000\text{ kg} \end{gather} इसलिए मैं एक चरण …

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मैं एक मशीन का निर्माण कर रहा हूं जो लॉगरिदमिक प्रक्रिया विशेषताओं के साथ परिमाण के 20 से अधिक ऑर्डर संचालित करता है। मैंने पीआईडी ​​को नियमित रूप से आज़माया है और पीआईडी ​​के सभी प्रकार के बदलाव भी किए हैं और अच्छे परिणाम नहीं मिले हैं। मेरे पास पीआईडी …

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मेरे पास एक वाहन है (मैंने इसे खरीदा है और यह मालिकाना है और मुझे किसी भी इंटर्नल के बारे में कोई जानकारी नहीं है) जिसे मैं अपने सिमुलेशन वातावरण में एकीकृत करना चाहता हूं। अब तक मेरे पास इसका एक भौतिक मॉडल है जिसे मैंने रिकॉर्डिंग डेटा के आसपास …

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मैं वर्तमान में शास्त्रीय नियंत्रण सिद्धांत ले रहा हूं और बंद लूप सिस्टम से संबंधित बुनियादी अवधारणाओं के बारे में कुछ प्रश्न हैं। मान लीजिए कि मेरे पास एक साधारण सर्वो मोटर है जिसे एक विद्युत प्रवाह द्वारा नियंत्रित किया जाता है। PID नियंत्रक का उपयोग करते हुए, मेरा ब्लॉक …

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