यह पूरी तरह से अवलोकनीय प्रणाली के लिए एक पर्यवेक्षक बनाना असंभव क्यों नहीं है?


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एक धुरी के साथ घूमने वाले 1D बिंदु-द्रव्यमान पर विचार करें। एक बल $ यू $ को नियंत्रण के रूप में लागू किया जाता है। इसमें कोई गुरुत्वाकर्षण या अन्य बल शामिल नहीं है। सिस्टम को राज्य के अंतरिक्ष समीकरणों में वर्णित किया जा सकता है:

$$ \ begin {} संरेखित A & amp; = \ start {bmatrix} 0 & amp; 1 & amp; 0 \\                      0 & amp; 0 & amp; 1 \\                      0 & amp; 0 & amp; 0 \ end {bmatrix} \\ B & amp; = \ start {bmatrix} 0 \\                      0 \\                      \ dfrac {1} {M} \ end {bmatrix} \\ C & amp; = \ start {bmatrix} 0 & amp; 0 & amp; 1 \ अंत {bmatrix} \\ D & amp; = [0] \ अंत {align} $$

दिखाया गया सिस्टम नियंत्रणीय है, लेकिन अवलोकन योग्य नहीं है। संरचनात्मक रूप से भी देखने योग्य नहीं है और सबसे निश्चित रूप से पूरी तरह से अवलोकन योग्य नहीं है। इस प्रकार, इस प्रणाली के लिए एक पर्यवेक्षक का निर्माण करना असंभव होना चाहिए।

हालांकि, अगर मुझे सिस्टम की प्रारंभिक स्थिति का पता है, तो मैं हर समय पूर्ण स्थिति की गणना कर सकता हूं, अर्थात सिस्टम के आउटपुट को एकीकृत करके। यह कैसे अवलोकन की अवधारणा के अनुरूप है? मैं प्रारंभिक अवस्था को समीकरणों में कैसे शामिल करूंगा?

मुझे मेरे विचार की ट्रेन में त्रुटि नहीं मिल रही है, लेकिन मुझे यकीन है कि एक है। क्या मैं अवलोकन क्षमता को गलत समझता हूं?

जवाबों:


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अवलोकन का मतलब है कि आप प्रारंभिक स्थिति को जाने बिना, केवल आउटपुट का उपयोग करके पूर्ण स्थिति का अनुमान लगा सकते हैं। दूसरे शब्दों में, आपको यह पता लगाना होगा कि आप बिना यह जाने कि आप शुरू में कहां थे।

एक अधिक व्यावहारिक कारण यह शायद ही कभी काम करता है कि जब आप गैर-परिपूर्ण सेंसर और गैर-शून्य नमूनाकरण समय तक सीमित होते हैं, तो त्वरण का अभिन्न अंग लेने से आपके पदों और वेग के अनुमानों में बढ़ती त्रुटियों का कारण होगा। इस प्रकार, भले ही आप प्रारंभिक अवस्था को जानते हों, लेकिन आप समय के साथ "ट्रैक खो देंगे"।


हम्म। मैंने सोचा था कि लोगों को "पूरी तरह से अवलोकन योग्य" कहा जाता है, जैसा कि: इनपुट और आउटपुट के दृश्यों को देखते हुए आप एक्स को सीमित समय में फिर से संगठित कर सकते हैं। "अवलोकनीय" और "पूर्ण रूप से अवलोकनीय" कैसे भिन्न होता है?
FirefoxMetzger

मुझे "गैर-पूरी तरह से अवलोकन योग्य" के बारे में पता नहीं है। मुझे लगता है कि यह एक ऐसे मामले का उल्लेख कर सकता है जहां कुछ राज्य अवलोकन योग्य हैं और कुछ नहीं हैं।
Daniel Nilsson
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