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रोबोट कभी सीधा नहीं जाता
मैं 2 समान डीसी मोटर्स और एक कैस्टर व्हील का उपयोग कर रहा हूं । मोटर्स L293D मोटर चालक से जुड़े हुए हैं और आरपीआई द्वारा नियंत्रित हैं । रोबोट सीधे नहीं जा रहा है। यह सही करने के लिए बंद है। मैं दोनों मोटर्स को 100% PWM पर चला …