क्या मैं एक रोम्बा के साथ आरओएस का उपयोग कर सकता हूं?


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क्या आईब्रोट रूंबा और क्रिएट के बीच कुछ अलग है? मैं अपने खुद के कछुए का निर्माण शुरू करना चाहता हूं और आरओएस के साथ खेलना चाहता हूं, लेकिन सभी हिस्सों की लागत के साथ मैं इसे टुकड़े टुकड़े करने जा रहा हूं। सस्ते इस्तेमाल किए गए रोम्बस को ढूंढना बहुत आसान है।

जवाबों:


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क्या आप आरओएस के साथ एक रोम्बा का उपयोग कर सकते हैं? बिलकुल

क्या आप मौजूदा टर्टलबोट कोड के साथ एक रोम्बा का उपयोग कर सकते हैं? सबसे अधिक संभावना है, लेकिन यह रूंबा के मॉडल पर निर्भर हो सकता है क्योंकि पुराने मॉडल में थोड़ा अलग एपीआई है। बेशक, भले ही एपीआई अंतर हो जो इसके लिए जिम्मेदार नहीं हैं, उन्हें संभालने के लिए कोड को समायोजित करने के लिए बहुत मुश्किल नहीं होना चाहिए।


धन्यवाद। क्या आपको लगता है कि यह एक Roomba के साथ शुरुआत करने के लिए अनुशंसित होगा? या यह चीजों को बहुत अधिक जटिल करने वाला है।
JDD

एक Roomba एक अच्छा विकल्प IMHO होगा। iRobot ने हमेशा अपने उपकरणों को शौक़ीन लोगों के लिए स्वीकार्य बनाने का एक अच्छा काम किया है, भले ही आप एक पुराने मॉडल का उपयोग करें यह बहुत मुश्किल नहीं होना चाहिए।
डेमनमेकर

यहाँ iRobot द्वारा प्रकाशित एक हालिया ट्यूटोरियल है जो मदद करेगा! irobotweb.com/~/media/MainSite/PDFs/About/STEM/Create/…
स्टीव

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हां, बनाएं और बंद रूंबा के बीच अंतर है। क्रिएट में वैक्यूम मोटर या क्लीनिंग ब्रश नहीं है। और एक खाली पेलोड बे है जहाँ सभी सफाई सामान हुआ करते थे। इसके अतिरिक्त, Create में एक अतिरिक्त माइक्रोकंट्रोलर होता है जिसे आप कोड को पुश कर सकते हैं।

लेकिन दोनों बनाने और Roomba आप सीधे एक सीरियल इंटरफ़ेस पर रोबोट को नियंत्रित करते हैं। मुझे लगता है कि यह एपीआई बनाएँ और 500 श्रृंखला रूम्बा के बीच समान है। मैं ६०० या Ro०० श्रृंखला वाले रोम्बा के बारे में निश्चित नहीं हूं, लेकिन मुझे इस तरह का संदेह हुआ।


क्या मुझे उस अतिरिक्त माइक्रो की आवश्यकता है जिसे बनाने के लिए आरओएस के साथ उपयोग करना है? मुझे लगता है कि कछुआ बॉट के लिए सभी आरओएस कोड को ऑनबोर्ड लैपटॉप पर रखा गया है और यह सिर्फ रूंबा को सीरियल कमांड भेजता है। मुझे 560 सीरीज़ का इस्तेमाल किया गया है और अब इसके लिए एक सीरियल केबल लाने की जरूरत है।
JDD

नहीं, आपको Create with ROS का उपयोग करने के लिए "कमांड मॉड्यूल" में अतिरिक्त माइक्रो की आवश्यकता नहीं है। आरओएस इंटरफ़ेस सीरियल इंटरफ़ेस का उपयोग रोम्बा के लिए ही करता है।
बेन

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अद्यतन: मेरी उपरोक्त पोस्ट पुरानी क्रिएट के बारे में बताती है। नई बनाएं 2 भी एक कमांड मॉड्यूल के साथ नहीं आती है और पर रूम्बा 600 आधारित है
बेन
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