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मुझे कलमन फ़िल्टर की आवश्यकता क्यों है?
मैं एक मानवरहित हवाई वाहन तैयार कर रहा हूं, जिसमें कई प्रकार के सेंसर शामिल होंगे: 3-अक्ष त्वरक 3-अक्ष गायरोस्कोप 3-अक्ष मेग्नेटोमीटर क्षितिज सेंसर GPS अल्ट्रासाउंड का सामना करना पड़ रहा है। मेरे एक मित्र ने मुझे बताया कि मुझे यह सभी सेंसर डेटा एक कलमन फ़िल्टर के माध्यम से …
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