stability पर टैग किए गए जवाब

मैंने एक मल्टीकोप्टर पर बढ़ते बैटरी के लिए 3 दृष्टिकोण देखे हैं: सभी बैटरियों को एयरफ्रेम के केंद्र के पास सख्ती से लगाया गया है एक बैग में सभी बैटरी एयरफ्रेम के केंद्र के नीचे लटकी हुई हैं प्रत्येक रोटर में बैटरियों की अपनी हिस्सेदारी कठोरता के साथ / उसके …

21 design  stability  quadcopter 

600 मिमी (2 फुट) मोटर-टू-मोटर क्वाडकॉप्टर के साथ, मेरे आउटपुट-सेंस-कैलकुलेशन-आउटपुट अपडेट लूप को किस आवृत्ति पर स्थिर रहने की आवश्यकता है? मैं बहुत मोटे तौर पर 2 पाउंड (0.9 किग्रा) के कुल टेकऑफ़ वजन का अनुमान लगा रहा हूं, जो मुझे ज्यादातर मोटर और बैटरी होने की उम्मीद है।

20 stability  quadcopter 

इस तरह के दो पहिया रोबोट के साथ , मैं इसे स्थिर रखते हुए इसे स्थिर करने में कामयाब रहा। यह स्थिति निर्धारित करने के लिए पहियों की स्थिति को पढ़कर एक डिजिटल प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करके किया गया था, और पहिया मोटर्स से प्राकृतिक बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल …

15 two-wheeled  stability 

मेरे द्वारा यहां पूछे गए प्रश्न की निरंतरता में: स्वायत्त मोड में सरल टेकऑफ़ के साथ क्वॉडकॉप्टर अस्थिरता ... मैं एपीएम 2.6 मॉड्यूल द्वारा नियंत्रित क्वाड्रोटर के लिए एक बुनियादी पीआईडी ​​को लागू करने के बारे में कुछ सवाल पूछना चाहूंगा। (मैं 3DRobotics से एक फ्रेम का उपयोग कर रहा …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

मानक 4 या 6 पहिया रोबोट डिजाइन करते समय, क्या यह मुख्य रूप से रोबोट के केंद्र में, या पहियों के ऊपर वजन वितरित करना बेहतर होता है, या कोई अंतर नहीं है? विशेष रूप से, किस वज़न वितरण से रोबोट को टिप करने की संभावना कम हो जाएगी?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

कम से कम, दो पैरों पर। असिमो , जो सबसे प्रसिद्ध ह्यूमनॉइड रोबोट में से एक है, पहले से ही चलने में सक्षम है, हालांकि यह ऐसा करने में स्थिर नहीं लगता है। और यह एक हालिया परिणाम है। जहां तक ​​मुझे पता है, पैर अनिवार्य रूप से कई-आयामी गैर-रेखीय …

12 control  stability  walking-robot 

आज मेरे क्वाडकॉप्टर की पहली "उड़ान" थी। मैं एक क्रिपी AIOP v2 पर एक टर्निग टैलोन v2 फ्रेम के साथ मेगापिरेट चला रहा हूं। मैंने केवल अपने रिमोट पर थ्रोटल स्टिक को छुआ, और कुछ नहीं। जब मुझे लगा कि क्वाडकॉप्टर उतारने वाला है, तो मैंने थ्रॉटल को थोड़ा और …

11 quadcopter  stability 

मेरी पृष्ठभूमि: मेरा अनुभव ठोस यांत्रिकी और एफईए में है। इसलिए मुझे रोबोटिक्स / नियंत्रण में शून्य अनुभव है। समस्या का विवरण मैं एक जटिल 6-पैर वाली डायनेमिक सिस्टम को स्थिर करने के लिए एक नियंत्रण रणनीति विकसित कर रहा हूं। प्रत्येक पैर के जोड़ों से टॉर टीआई का उपयोग …

9 control  actuator  stability  legged