motion पर टैग किए गए जवाब

आप वृद्धिशील सेंसर के साथ अंतर ड्राइव रोबोट की स्थिति की गणना या अद्यतन कैसे करते हैं? दो भिन्न पहियों में से प्रत्येक के लिए एक वृद्धिशील सेंसर होता है। दोनों सेंसर दूरी सम्मान निर्धारित करते हैं । Δ r मैं छ ज टी उनके पहिया एक ज्ञात समय के …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

मैं बहुत छोटे क्षैतिज आंदोलनों को बनाने के लिए इस लघु मोटर ( स्क्विगल माइक्रो मोटर ) का उपयोग करने में रुचि रखता हूं । हालांकि, बहुत सीमित स्थान के कारण, मैं सिर्फ यह जगह कर सकते हैं खड़ी मेरी परियोजना के भीतर। यह मानते हुए कि इस मोटर को …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

मैं एक lifesize (~ 130 सेमी) ह्यूमनॉइड रोबोट (हबो +) के साथ काम कर रहा हूं और आसानी से उसके लिए नए इरादों और इशारों को प्रोग्राम करने का एक तरीका ढूंढ रहा हूं। जाहिर है, मैं अपना खुद का टूल लिख सकता था, लेकिन मैं एक ऐसे समाधान की …

11 software  motion 

मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …

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