हमारी प्रयोगशाला में हम अपने क्वाड्रोमीटर को शक्ति देने के लिए LiPo बैटरी का उपयोग करते हैं। हाल ही में हम निश्चित बैटरी का उपयोग करते समय स्थिरता के मुद्दों का सामना कर रहे हैं। बैटरी सामान्य रूप से चार्ज और संतुलित लगती हैं और हमारी बैटरी मॉनिटर इंगित करती है कि वे लोड के नीचे रखते हुए भी ठीक हैं। हालाँकि जब हम इन बैटरियों में से किसी एक के साथ मैन्युअल रूप से या स्वायत्त रूप से क्वाड्रोटर को उड़ाने का प्रयास करते हैं, तो इसमें पिच और / या रोल करने की तीव्र प्रवृत्ति होती है। मेरा अनुमान है कि बैटरी सभी मोटर्स को पर्याप्त बिजली की आपूर्ति नहीं कर रही है जो मुझे मेरे सवाल पर लाती है। क्या यह व्यवहार एक LiPo के खराब होने का संकेत है? यदि हां, तो मेरे संदेह की पुष्टि करने के लिए बैटरी का परीक्षण करने का सबसे अच्छा तरीका क्या है?