rrt पर टैग किए गए जवाब

मैं आरआरटी ​​मोशन प्लानर में उपयोग के लिए निकटतम पड़ोसी संरचना को लागू करने की कोशिश कर रहा हूं। एक लीनियर ब्रूट-फोर्स निकटतम पड़ोसी खोज से बेहतर करने के लिए, मैं एक केडी-ट्री जैसा कुछ लागू करना चाहूंगा। हालांकि, ऐसा लगता है कि केडी-ट्री का शास्त्रीय कार्यान्वयन यह मानता है …

15 motion-planning  rrt 

इष्टतम नमूना आधारित प्रस्ताव नियोजन एल्गोरिथ्म (वर्णित इस पत्र में ) टक्कर से मुक्त रास्तों जो नियोजन समय बढ़ने के साथ इष्टतम पथ की ओर अभिसरित उपज के लिए दिखाया गया है। हालाँकि, जहाँ तक मैं देख सकता हूँ, इष्टतमता के प्रमाण और प्रयोगों ने मान लिया है कि विन्यास …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

मैं एक चतुर्भुज पर काम कर रहा हूं। मुझे इसकी स्थिति पता है - , जहां मैं जाना चाहता हूं - लक्ष्य स्थिति , और उससे मैं एक वेक्टर गणना करता हूं - एक इकाई वेक्टर जो मुझे अपने लक्ष्य पर ले जाएगा:एaaखbbसीcc c = b - a c = …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer