gyroscope पर टैग किए गए जवाब

क्या एक अच्छा, लोकप्रिय और विश्वसनीय एल्गोरिथ्म है जिसका उपयोग मैं एक जाइरोस्कोप से इनपुट लेकर और दो स्वतंत्र पहियों को नियंत्रित करने के लिए इस तरह के संतुलित रोबोट को मज़बूती से रखने के लिए कर सकता हूं? मैं एक एल्गोरिथ्म की तलाश कर रहा हूं जो मुझे एक …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

हमारी प्रयोगशाला में, हमारे पास कई "कर्ट" प्रकार के रोबोट हैं (एक पायनियर के आकार के बारे में, छह पहिए, अंतर ड्राइव)। अंतर्निहित गायरोस्कोप अब वास्तव में पुराने हो चुके हैं; मुख्य समस्या यह है कि जाइरोस्कोप का एक बड़ा बहाव होता है जो बढ़ जाता है क्योंकि जाइरो गर्म …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

पृष्ठभूमि: मैं एक साधारण कलमन फ़िल्टर लागू कर रहा हूं जो एक रोबोट की हेडिंग दिशा का अनुमान लगाता है। रोबोट कम्पास और जाइरोस्कोप से लैस है। मेरी समझ: मैं अपने राज्य को 2D वेक्टर रूप में प्रस्तुत करने के बारे में सोच रहा हूं , जहां वर्तमान शीर्षक दिशा …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

मैं एक बुनियादी हवाई जहाज उड़ान स्थिरीकरण प्रणाली पर काम कर रहा हूं, एक पूर्ण ऑटोपायलट प्रणाली के अग्रदूत के रूप में। मैं 6DOF IMU बनाने के लिए साल्व्ड Wii मोशन प्लस और नुन्चुक का उपयोग कर रहा हूँ। पहला लक्ष्य पंखों के स्तर को बनाए रखना है, फिर उपयोगकर्ताओं …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope