otherservos पर टैग किए गए जवाब

अगर यह सवाल थोड़ा अस्पष्ट लग सकता है तो मैं माफी चाहता हूं। मैं एक रोबोटिक्स परियोजना पर काम कर रहा हूं, जिसमें विभिन्न आकारों के 27 सर्वोस होंगे और मुझे यह पता लगाने में परेशानी हो रही है कि उन्हें कैसे संचालित किया जाना चाहिए। मैं उन्हें बिजली देने …

17 design  otherservos  power 

मैं PID नियंत्रण के बजाय PIV नियंत्रण के साथ प्रयोग करने पर विचार कर रहा हूं। PID के विपरीत, PIV नियंत्रण की इंटरनेट और साहित्य पर बहुत कम व्याख्या है। विधि की व्याख्या करने वाली जानकारी का लगभग एक ही स्रोत है, जो पार्कर मोशन द्वारा एक तकनीकी पेपर है …

14 control  otherservos  pid 

मैंने थोड़ी देर पहले एक छोटा क्रॉलर रोबोट बनाया था जिसमें दो पैर थे जिनमें से प्रत्येक की दो डिग्री थी, इसलिए कुल 4 आरसी सर्वो। जब मैं पैरों के संचलन की प्रोग्रामिंग कर रहा था तो मैंने देखा कि वे बहुत कठोर हो गए थे। यह समझ में आता …

11 otherservos  kinematics 

मुझे अभी एक किट मिली है और मुझे यकीन नहीं है कि यह मुझे है या नहीं, लेकिन ऐसा प्रतीत होता है कि एक निरंतर सर्वो टूट सकता है। जब मैंने इसे माइक्रोकंट्रोलर में प्लग किया तो सबसे पहले क्या हुआ, जब मैंने इसे कमांड भेजा तो यह एक गुनगुनाहट …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot