control-engineering पर टैग किए गए जवाब

पृष्ठभूमि जब मैंने अपना पहला वर्ग नियंत्रण में लिया (2006-ish जैसा कि एक एयरोस्पेस प्रोफेसर द्वारा ME और EE छात्रों के मिश्रण के लिए सिखाया गया था) यह मूल रूप से लाप्लास-ट्रांसफ़र, ट्रांसफ़र फ़ंक्शंस आदि में किया गया था। अभी हाल ही में (2012) मैंने एक अलग स्कूल में स्नातक …

14 education  control-engineering 

यदि मैं एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करता हूं तो क्या यह जल स्तर का पता लगाएगा? मैं पानी के बक्से (ब्राजील में आम) पर पानी के स्तर को पढ़ने के लिए एक उत्पाद के बारे में सोच रहा था। मैंने इस उपाय के लिए इंस्ट्रूमेंटेशन के बारे में शोध …

14 electrical-engineering  measurements  sensors  control-engineering 

स्टेट वेक्टर x (t) और कंट्रोल वेक्टर y (t) के साथ एक विशिष्ट इष्टतम नियंत्रण समस्या को इस प्रकार व्यक्त किया जा सकता है: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt के अधीन x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) और के लिए सीमा की स्थिति xxx । मैं एक समस्या को हल करना …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

मैंने विस्तारित कलमन फ़िल्टर (EKF) का निर्माण (कई) किया है। मैं जिस सिस्टम मॉडल का निर्माण कर रहा हूं उसमें 9 राज्य हैं, और 10 अवलोकन हैं। मैं देखता हूं कि एक को छोड़कर अधिकांश राज्य जुटे हैं। EKF राज्य अनुमान के 1-2 को छोड़कर सभी बहाव के लिए प्रकट …

11 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

मुझे सरलीकृत लोडिंग ब्रिज के अंतर समीकरणों की गणना करने में परेशानी हो रही है। सिस्टम का निर्माण नीचे चित्र में दिखाया गया है (बस एक स्केच): यदि मैं न्यूटन दृष्टिकोण का उपयोग करता हूं, तो मैं घर्षण, वायु प्रतिरोध और रस्सी की लंबाई में परिवर्तन की उपेक्षा करके निम्नलिखित …

10 mechanical-engineering  control-engineering  modeling  mathematics 

मैंने विकर्ण इनपुट के साथ कई ब्लॉक आरेखों को देखा है, ब्लॉक के माध्यम से एक तीर के साथ खींचा गया है। और अन्य (जैसे Google छवि खोज के माध्यम से) इस और एक विशिष्ट सिग्नल इनपुट के बीच क्या अंतर है? बिंदीदार रेखाएं क्या संकेत दे रही हैं?

10 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  systems-design 

एक MIMO प्रणाली जिसमें 2 इनपुट और 2 आउटपुट डिकॉपिंग विधि है जो एक SISO सिस्टम में कई लेखों और पुस्तकों में वर्णित है। कैसे के बारे में m * n आकार स्थानांतरण कार्य प्रणाली? हम उदाहरण के लिए 3 * 3 या 3 * 7 MIMO सिस्टम के लिए …

9 control-engineering  aerospace-engineering  systems-engineering 

मुझे एक पाठ नहीं मिला है जो पीआईडी ​​नियंत्रक को सरल शब्दों में समझाता है। मैं सिद्धांत को जानता हूं: यह व्युत्पन्न और आनुपातिक लाभ और अभिन्न आदि की गणना करता है, लेकिन मुझे वास्तविकता में जानना होगा कि प्रत्येक फ़ंक्शन और फ़ंक्शन के प्रत्येक संयोजन का आउटपुट क्या है। …

9 control-engineering 

मुझे एफएसएई कार के लिए एक स्वचालित शिफ्टिंग प्रणाली डिजाइन करने की आवश्यकता है । क्लच और शिफ्ट्स इलेक्ट्रॉनिक रूप से लगे हुए हैं और एक पाई इनोवो इंजन कंट्रोल यूनिट (ईसीयू) का उपयोग कर विस्थापित हैं । जिस मुद्दे को लेकर मैं चिंतित हूं, वह डाउनशिफ्ट्स है, मैं क्विक-मैच …

9 electrical-engineering  automotive-engineering  control-engineering 

एक निरंतर पीआईडी-नियंत्रक के लिए सामान्य विवरण इस तरह लिखा जाता है: सबसे अच्छा स्थिरांक की मूल्य , और एक दिया नियंत्रित प्रणाली के लिए अपने समय के निरंतर (रों) पर निर्भर करते हैं, हो सकता है यह एक होगा प्रणाली, या आदि, प्रणाली ...y( t ) =कपी⋅ ई ( …

9 control-engineering  control-theory 

एक धुरी के साथ घूमने वाले 1D बिंदु-द्रव्यमान पर विचार करें। एक बल $ यू $ को नियंत्रण के रूप में लागू किया जाता है। इसमें कोई गुरुत्वाकर्षण या अन्य बल शामिल नहीं है। सिस्टम को राज्य के अंतरिक्ष समीकरणों में वर्णित किया जा सकता है: $$ \ begin {} …

8 control-engineering  control-theory 

एक उदाहरण के रूप में, पीआईडी ​​नियंत्रक के साथ एक पी-टी 1-सिस्टम पर विचार करें। सबसे पहले, केवल पी टी 1 प्रणाली को देखने के एक सेट और इंतजार एक लंबे समय - तो हम पर इसके उत्पादन एक बार देख ले और देखें कि यह अभी भी है कि …

8 process-engineering  control-engineering 

मुझे प्रत्यक्ष और अप्रत्यक्ष नियंत्रण पर "सर्वेक्षण संबंधी पुनरावृत्ति नियंत्रण, पुनरावृत्ति नियंत्रण और रन-रन-रन नियंत्रण" पर निम्न टिप्पणियां मिलीं । वैंग, गाओ और डॉयल द्वारा : लर्निंग-टाइप कंट्रोल का उपयोग करने के लिए दो एप्लिकेशन मोड हैं। पहला, नियंत्रण-प्रकार नियंत्रण पद्धति का उपयोग सीधे नियंत्रण संकेत को निर्धारित करने के …

8 mechanical-engineering  control-engineering 

यह स्थिति है - मेरे पास तीन हीट स्रोत हैं, जिन्हें सीएचपी कहा जाता है, एक ही सर्किट पर बर्नर 1 और बर्नर 2। विभिन्न ताप मांगों के साथ तीनों एक ही ताप के कई गुना होते हैं। अधिमानतः मैं सीएचपी के साथ गर्मी करना चाहता हूं; यदि यह पर्याप्त …

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मैं इस समस्या को हल करने की कोशिश कर रहा हूं: स्थानांतरण समारोह को देखते हुए: जी ( जेड)) = z2+ 2 z+ 1z3- z2- 5 z+ 1जी(z)=z2+2z+1z3-z2-5z+1 G(z) = \frac{z^{2}+2z+1}{z^{3}-z^{2}-5z+1} इस ट्रांसफर फ़ंक्शन के लिए एक डेडबीट ऑब्जर्वर डिज़ाइन करें और त्रुटि डायनामिक्स गणना करें ।e ( 0 ) …

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