मुझे प्रत्यक्ष और अप्रत्यक्ष नियंत्रण पर "सर्वेक्षण संबंधी पुनरावृत्ति नियंत्रण, पुनरावृत्ति नियंत्रण और रन-रन-रन नियंत्रण" पर निम्न टिप्पणियां मिलीं । वैंग, गाओ और डॉयल द्वारा :
लर्निंग-टाइप कंट्रोल का उपयोग करने के लिए दो एप्लिकेशन मोड हैं। पहला, नियंत्रण-प्रकार नियंत्रण पद्धति का उपयोग सीधे नियंत्रण संकेत को निर्धारित करने के लिए किया जाता है, और इस प्रकार के सीखने-प्रकार के नियंत्रण को प्रत्यक्ष शिक्षण-प्रकार नियंत्रण कहा जाता है। दूसरा, प्रत्येक चक्र में एक स्थानीय प्रतिक्रिया नियंत्रक होता है और स्थानीय नियंत्रक के पैरामीटर सेटिंग्स को अद्यतन करने के लिए सीखने-प्रकार के नियंत्रण का उपयोग किया जाता है, इसलिए इस प्रकार को अप्रत्यक्ष सीखने-प्रकार नियंत्रण कहा जाता है। प्रत्यक्ष शिक्षण-प्रकार नियंत्रण और अप्रत्यक्ष शिक्षण-प्रकार नियंत्रण को डिजाइन करने के लिए जिन तरीकों का इस्तेमाल किया जा सकता है, उन पर क्रमशः खंड 4 और धारा 5 में चर्चा की जाएगी।
प्रत्यक्ष और अप्रत्यक्ष सीखने के नियंत्रण के बीच अंतर क्या है? मेरी समझ यह है कि अप्रत्यक्ष नियंत्रण में आप नियंत्रण मापदंडों और इनपुट सिग्नल को बदल सकते हैं क्योंकि प्रत्यक्ष नियंत्रण में सिर्फ इनपुट सिग्नल के विपरीत; क्या ये सही है? मैं एक "स्थानीय" नियंत्रक के महत्व को भी नहीं समझता।