सहज शब्दों में मैंने निम्नलिखित स्पष्टीकरण को उपयोगी पाया है।
तर्क के लिए हम कहते हैं कि हमारी प्रणाली एक नल से पानी में एक बाल्टी भर रही है। हम बाल्टी में पानी की गहराई को मापते हैं और एक नल के माध्यम से पानी के प्रवाह की दर को नियंत्रित करते हैं। हम जल्द से जल्द बाल्टी भरना चाहते हैं, लेकिन यह अतिप्रवाह नहीं करना चाहते हैं।
आनुपातिक तत्व एक रेखीय उपाय, इस मामले में बाल्टी में पानी की ऊंचाई है कि यह कैसे पूरा पैसा एक निश्चित समय पर है का एक उपयोगी उपाय है लेकिन यह हमें कितनी जल्दी यह इतना समय हम से भरना है बारे में कुछ नहीं कहता है ध्यान दें कि यह भरा हुआ है नल को बंद करने में बहुत देर हो सकती है या यदि हम इसे भरते हैं तो धीरे-धीरे पानी छेद से तेजी से रिसता है क्योंकि यह भर जाता है और यह कभी भी पूरा नहीं भर पाता है।
कागज पर यह ध्वनि ऐसा है जैसे यह अपने आप में पर्याप्त होना चाहिए और कुछ मामलों में यह है, हालांकि यह तब टूट जाता है जब सिस्टम स्वयं स्वाभाविक रूप से अस्थिर होता है (जैसे कि एक औंधा पेंडुलम या फाइटर जेट) और त्रुटि को मापने के बीच अंतराल और इनपुट लेने का प्रभाव उस दर की तुलना में धीमा है जिस पर बाहरी शोर प्रेरित गड़बड़ी है।
व्युत्पन्न तत्व जल स्तर में परिवर्तन की दर है। यह विशेष रूप से तब उपयोगी होता है जब हम बाल्टी को जल्दी से जल्दी भरना चाहते हैं। उदाहरण के लिए हम नल को खोल सकते हैं जहाँ तक यह इसे जल्दी से भरने के लिए शुरू में जाएगा, लेकिन स्तर के शीर्ष पर पहुंचने के बाद इसे थोड़ा बंद कर दें। थोड़ा और अधिक सटीक हो सकता है और इसे भरने से अधिक नहीं।
अभिन्न तत्व पानी की कुल मात्रा बाल्टी जोड़ा है। यदि बाल्टी के सीधे पक्ष हैं तो यह ज्यादा मायने नहीं रखता है क्योंकि यह पानी के प्रवाह के अनुपात में आनुपातिक रूप से भरता है यदि बाल्टी में टेप या घुमावदार पक्ष हैं तो इसमें पानी की मात्रा का उस दर पर प्रभाव पड़ना शुरू हो जाता है पानी का स्तर बदल जाता है। आम तौर पर क्योंकि यह एक अभिन्न अंग है जो समय के साथ जमा होता है इसलिए एक बड़ी प्रतिक्रिया लागू होती है यदि P और D तत्व पर्याप्त रूप से सही नहीं हो रहे हैं, तो बाल्टी को आधा भराकर बनाए रखें।
इसे देखने का एक और तरीका यह है कि इंटीग्रल समय के साथ संचयी त्रुटि का एक उपाय है और प्रभावी रूप से इस बात की जांच है कि नियंत्रण रणनीति कितने प्रभावी तरीके से अपेक्षित परिणाम प्राप्त कर रही है और इनपुट को संशोधित करने में सक्षम है कि सिस्टम वास्तव में कैसे व्यवहार करता है। एक निर्धारित समय के लिए।
तो संक्षेप में:
पी (आनुपातिक) तत्व उस चर के आनुपातिक है जिसे आप नियंत्रित करना चाहते हैं (एक साधारण थर्मोस्टेट की तरह)
डी (व्युत्पन्न) तत्व उस चर के परिवर्तन की दर के लिए आनुपातिक है
, (इंटीग्रल) तत्व को समझना सबसे मुश्किल है, लेकिन उस मात्रा से संबंधित है जिसे आपका पी पैरामीटर आमतौर पर माप रहा है, यह एक संचयी मात्रा होगी जैसे वॉल्यूम, द्रव्यमान, आवेश, ऊर्जा आदि।
