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लीड-लैग कम्पेसाटर के साथ पीआईडी की जगह?
मेरे पास एक वाहन है (मैंने इसे खरीदा है और यह मालिकाना है और मुझे किसी भी इंटर्नल के बारे में कोई जानकारी नहीं है) जिसे मैं अपने सिमुलेशन वातावरण में एकीकृत करना चाहता हूं। अब तक मेरे पास इसका एक भौतिक मॉडल है जिसे मैंने रिकॉर्डिंग डेटा के आसपास …