मैं ट्रांसफर फ़ंक्शन को एक अज्ञात नॉनलाइनर सिस्टम कैसे निकाल सकता हूं?

Question

मैं अपने सर्वो इलेक्ट्रॉनिक मोटर सिस्टम के लिए पीआईडी ​​नियंत्रण करने की कोशिश कर रहा हूं। यह प्रणाली प्रतिक्रिया तंत्र के लिए SSI एनकोडर आउटपुट का उपयोग करती है। मैं Ziegler nichols ट्यूनिंग विधियों के अनुसार PID मापदंडों की गणना करूंगा। हालांकि मुझे पीआईडी ​​मापदंडों का निर्धारण करते समय इस प्रणाली के हस्तांतरण समारोह को जानना चाहिए। तो मैं अपने सिस्टम का ट्रांसफर फंक्शन कैसे निकाल सकता हूं? MATLAB / SIMULINK या Labview का उपयोग करके कोई तरीका है? मुझे लगता है कि मुझे इसके लिए एक कार्यप्रणाली की आवश्यकता है? मुझे नहीं पता कि मैं कैसे कर सकता हूं। क्या कोई स्पष्ट समझा सकता है।

Comments

एक अच्छी तकनीक आपके सिस्टम के इनपुट के रूप में एक सफेद-शोर संकेत पेश करना है। आउटपुट को आवेग प्रतिक्रिया के रूप में सोचा जा सकता है, जिसे आवेग प्रतिक्रिया के समान ही हेरफेर किया जा सकता है।

— leCrazyEngineer 23

Answer 1

जैसा कि मुझे याद है (15 साल पहले यह सीखा था) आपको एक प्रयोगात्मक डेटा होना चाहिए, जो आपको "रैखिक" अनुभागों और उनकी सीमाओं को खोजने में मदद करेगा (हिस्टैरिसीस जैसी चीजों को ध्यान में रखते हुए), इसलिए आप ढूंढ पाएंगे प्रत्येक बैंड के लिए स्थानांतरण समारोह।

पुनश्च क्यों आपको लगता है कि सर्वो मोटर प्रणाली अशुभ है? कृपया उस तंत्र का वर्णन करें जिससे मोटर जुड़ा है? आप किस पैरामीटर को नियंत्रित करना चाहते हैं?