imu पर टैग किए गए जवाब

हमारी प्रयोगशाला में, हमारे पास कई "कर्ट" प्रकार के रोबोट हैं (एक पायनियर के आकार के बारे में, छह पहिए, अंतर ड्राइव)। अंतर्निहित गायरोस्कोप अब वास्तव में पुराने हो चुके हैं; मुख्य समस्या यह है कि जाइरोस्कोप का एक बड़ा बहाव होता है जो बढ़ जाता है क्योंकि जाइरो गर्म …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Im एक रोबोट बनाने की प्रक्रिया में जिसके निर्माण के लिए 12 3x10mm बेलनाकार मैग्नेट की आवश्यकता होती है। वे रोबोट के केंद्र से 30 मिमी हैं जहां मैं आईएमयू करने की योजना बना रहा हूं। मैं MPU-6050 का उपयोग करने के बारे में सोच रहा था। क्या मैग्नेट मूल्यों …

13 sensors  imu 

मेरी टीम एक बाहरी वातावरण में स्वायत्त रूप से नेविगेट करने के लिए एक रोबोट का निर्माण कर रही है। हमें हाल ही में एक नया एकीकृत IMU / GPS सेंसर मिला है, जो स्पष्ट रूप से कुछ विस्तारित कलमन ऑन-चिप को करता है। यह पिच, रोल, और यव, उत्तर, …

9 kalman-filter  imu  navigation 

मैं एक बुनियादी हवाई जहाज उड़ान स्थिरीकरण प्रणाली पर काम कर रहा हूं, एक पूर्ण ऑटोपायलट प्रणाली के अग्रदूत के रूप में। मैं 6DOF IMU बनाने के लिए साल्व्ड Wii मोशन प्लस और नुन्चुक का उपयोग कर रहा हूँ। पहला लक्ष्य पंखों के स्तर को बनाए रखना है, फिर उपयोगकर्ताओं …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope