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जीपीएस के बिना पूर्ण स्थिति
एक IMU का उपयोग करके एक रोबोट अपनी प्रारंभिक स्थिति के सापेक्ष अपनी वर्तमान स्थिति का अनुमान लगा सकता है, लेकिन यह समय के साथ त्रुटि उत्पन्न करता है। जीपीएस स्थानीय त्रुटि संचय द्वारा पक्षपाती नहीं होने की स्थिति की जानकारी प्रदान करने के लिए विशेष रूप से उपयोगी है। …