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आपातकालीन स्टॉप स्पष्ट रूप से अधिकांश रोबोट पर एक अच्छा विचार है, उन्हें कैसे वायर्ड किया जाना चाहिए? किस सिस्टम को तुरंत मार दिया जाना चाहिए, और क्या काम करना चाहिए?

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मैं इस बात से भ्रमित हूं कि "Indirect Kalman Filter" या "Error-State Kalman Filter" शब्द का क्या अर्थ है। सबसे अधिक प्रशंसनीय परिभाषा जो मुझे मिली है वह मयंक की पुस्तक [1] में है: जैसा कि नाम से पता चलता है, कुल राज्य स्थान (प्रत्यक्ष) निर्माण में, वाहन की स्थिति …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors