optimal-control पर टैग किए गए जवाब

स्टेट वेक्टर x (t) और कंट्रोल वेक्टर y (t) के साथ एक विशिष्ट इष्टतम नियंत्रण समस्या को इस प्रकार व्यक्त किया जा सकता है: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt के अधीन x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) और के लिए सीमा की स्थिति xxx । मैं एक समस्या को हल करना …

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मैंने विस्तारित कलमन फ़िल्टर (EKF) का निर्माण (कई) किया है। मैं जिस सिस्टम मॉडल का निर्माण कर रहा हूं उसमें 9 राज्य हैं, और 10 अवलोकन हैं। मैं देखता हूं कि एक को छोड़कर अधिकांश राज्य जुटे हैं। EKF राज्य अनुमान के 1-2 को छोड़कर सभी बहाव के लिए प्रकट …

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मैं सीख रहा हूं कि साथ एक डबल इंटीग्रेटर को कैसे नियंत्रित किया ।H∞H∞H_\infty मेरा मॉडल बस है r˙=vv˙=F/mr(t0)=0 m,$v(t0)=0 m/s,m=1000 kgr˙=vv˙=F/mr(t0)=0 m,$v(t0)=0 m/s,m=1000 kg\begin{gather} \dot{r} = v \\ \dot{v} = F/m \\ r(t_0) = 0\text{ m}, $v(t_0) = 0\text{ m/s}, m = 1000\text{ kg} \end{gather} इसलिए मैं एक चरण …

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मेरे पास एक वाहन है (मैंने इसे खरीदा है और यह मालिकाना है और मुझे किसी भी इंटर्नल के बारे में कोई जानकारी नहीं है) जिसे मैं अपने सिमुलेशन वातावरण में एकीकृत करना चाहता हूं। अब तक मेरे पास इसका एक भौतिक मॉडल है जिसे मैंने रिकॉर्डिंग डेटा के आसपास …

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मैंने एक LQR नियंत्रक को डिज़ाइन किया है और इसे एक माइक्रोकंट्रोलर पर लागू करना चाहता हूं। मैं डिजिटल नियंत्रण के बारे में नहीं जानता और यह नहीं जानता कि इसे कब लागू किया जाए। एक संक्षिप्त शोध के बाद, मुझे पता चला कि मुझे लैपल्स-ट्रांसफॉर्म के बजाय z- ट्रांसफ़ॉर्म …

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मेरा एक ट्रांसफर फंक्शन है (ओगाटा के मॉडर्न कंट्रोल इंजीनियरिंग से) $$ \ frac {s + 2.5} {(रों + 2.5) (रों -1)} $$ और सिद्धांत कहता है कि प्रणाली में एक शून्य शून्य रद्दीकरण है और यह बेकाबू है। उन्होंने कहा कि इस हस्तांतरण समारोह के एक राज्य अंतरिक्ष प्रतिनिधि …

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