stability पर टैग किए गए जवाब

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क्या N + 1 पहियों वाली कुर्सी N पहियों वाली कुर्सी की तुलना में कभी कम स्थिर है?
मेरे कार्यस्थल में अनुरोध पर स्थायी डेस्क प्रदान करने की नीति है, लेकिन मिलान ऊंचाई की कुर्सियां ​​प्रदान करने की कोई नीति नहीं है। (मैं सरकार के लिए काम करता हूं ...) हम अपना खुद का खरीद सकते हैं, या अपना खुद का निर्माण कर सकते हैं। हालाँकि उन्होंने एक …
11 wheels  stability 

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रोबोट की स्थिरता पर टोक़ और पहिया के व्यास का क्या प्रभाव होगा?
मैं एक सेल्फ बैलेंसिंग रोबोट का निर्माण कर रहा हूं और जानना चाहूंगा कि डीसी मोटर्स द्वारा प्रदान किया जाने वाला पहिया व्यास और टॉर्क कैसे रोबोट की समग्र स्थिरता और प्रतिक्रिया को प्रभावित करेगा। बैलेंसिंग बॉट एक उल्टे पेंडुलम के सिद्धांत पर आधारित है।

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पोल लगाने की विधि के साथ नियंत्रक डिजाइन दिए गए डंपिंग और निपटान के समय के साथ
मैं निम्नलिखित समीकरणों को देखते हुए और के लिए एक नियंत्रक डिजाइन करने के लिए कहा गया था बंद लूप सिस्टम उदासीनता और व्यवस्थित समय होने से एक पोल नियुक्ति विधि का उपयोग टी रों दिया।उ = - केएक्सu=−Kxu=-KxटीरोंTsT_s मैं का उपयोग करना चाहिए और ˙ एक्स 2 समीकरण या …
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